[发明专利]一种基于气动浮动的柔性打磨装置在审
| 申请号： | 201610957497.5 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106392889A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 赵吉宾;尹东;潘明旭;刘哲;于彦凤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B24B55/00 | 分类号： | B24B55/00;B24B49/16;B24B41/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件打磨所用的设备，具体地说是一种基于气动浮动的柔性打磨装置。包括连接与测量装置、基板安装装置、气动装置、执行装置及打磨头装置，其中基板安装装置安装于连接与测量装置上，气动装置安装于基板安装装置内，所述执行装置安装于基板安装装置上，并连接气动装置，打磨头装置安装于执行装置上；所述气动装置进行压力设定，通过执行装置实现打磨头的恒力浮动打磨，所述连接与测量装置实时测量打磨力的数据，实现数据的采集，进而控制气动装置压力的设定。本发明实现自动恒力浮动打磨工件的能力，能进一步保证工件表面的打磨质量，满足工件打磨的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 浮动 柔性 打磨 装置 | ||
【主权项】：
一种基于气动浮动的柔性打磨装置，其特征在于，包括连接与测量装置(1)、基板安装装置(2)、气动装置(3)、执行装置(4)及打磨头装置(5)，其中基板安装装置(2)安装于连接与测量装置(1)上，所述气动装置(3)安装于基板安装装置(2)的内部，所述执行装置(4)安装于基板安装装置(2)上、并且与气动装置(3)连接，所述打磨头装置(5)安装于执行装置(4)上；所述气动装置(3)通过执行装置(4)来驱动打磨头装置(5)浮动，实现浮动打磨作业，所述连接与测量装置(1)实时测量打磨力的数据，实现数据的采集，进而控制气动装置(3)的参数设定。
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