[发明专利]检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法及装置有效
| 申请号： | 201610954234.9 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106406284B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘玉辉;将荣勋;苏伟 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法及装置，该检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法包括：获取比例积分微分控制器的目标输出电压值；获取比例积分微分控制器在输入预设参数后的多个实际输出电压值、多个输出电压极值，输出电压极值包括比例积分微分控制器的多个输出电压极大值和多个输出电压极小值；根据比例积分微分控制器的目标输出电压值和在输入预设参数后的实际输出电压值、输出电压极值，判断比例积分微分控制器在输入预设参数后的实际输出电压值是否达到预设状态。通过本发明的方法，可以对参数标定后的实际输出电压值的上升是否满足要求进行精确的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 比例 积分 微分 控制器 参数 标定 效果 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法，其特征在于，包括：获取比例积分微分控制器的目标输出电压值；获取所述比例积分微分控制器在输入预设参数后的多个实际输出电压值、多个输出电压极值，所述输出电压极值包括所述比例积分微分控制器的多个输出电压极大值和多个输出电压极小值，所述输出电压极大值为所述比例积分微分控制器在相邻三个时刻的中间时刻对应的输出电压值大于其他两个时刻对应的输出电压值时所述中间时刻对应的输出电压值，所述输出电压极小值为所述比例积分微分控制器在相邻三个时刻的中间时刻对应的输出电压值小于其他两个时刻对应的输出电压值时所述中间时刻对应的输出电压值；根据所述比例积分微分控制器的目标输出电压值和在输入预设参数后的实际输出电压值、输出电压极值，确定所述比例积分微分控制器在输入所述预设参数后的实际输出电压值是否达到预设状态。
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