[发明专利]基于射频信号的智能消防车

摘要

本发明公开了一种基于射频信号的智能消防车，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、测距模块、寻火模块、泡沫剂箱、摄像头、灭火头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、测距模块、寻火模块、摄像头、灭火头、无线传输模块连接，灭火头与泡沫剂箱连接；测距模块包括射频收发系统、模数转换器、FFT 变换模块、求模电路、非相参积累器、CFAR 检测电路。本发明是无人操作和预防火灾，利用摄像头高效快速的发现火源，并第一时间进行灭火并汇报主控制台。特别是在人无法靠近的危险火场中，可以发挥重要作用。

主权项

基于射频信号的智能消防车，其特征在于，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、测距模块、寻火模块、泡沫剂箱、摄像头、灭火头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、测距模块、寻火模块、摄像头、灭火头、无线传输模块连接，灭火头与泡沫剂箱连接；测距模块包括射频收发系统、模数转换器、FFT 变换模块、求模电路、非相参积累器、CFAR 检测电路；射频收发系统，用于向外界发送射频信号，接收射频信号遇到障碍物而散射的回波信号，并将所述回波信号与所述射频信号混频获得差拍信号；模数转换器，用于将所述差拍信号进行模数转换，获得数字信号；FFT 变换模块，用于将所述数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图，对频谱图进行处理获得峰值点所对应的频率值，根据频率值获取初始障碍物距离信号；求模电路，用于将所述初始障碍物距离信号进行求模，获得信号幅度值；非相参积累器，用于将各信号幅度值进行非相参积累，获得非相参积累数据；CFAR 检测电路，用于采用恒虚警检测方法对所述非相参积累数据进行检测，获得障碍物距离信号；控制器通过行驶控制模块控制消防车本体的行驶，并根据超声波测距模块的检测结果控制消防车本体进行避障，当寻火模块找到火源时，控制器控制灭火头进行灭火，并通过无线传输模块将摄像头拍摄到的火灾实景传输至控制台。