[发明专利]一种养殖肉牛的运动系统

摘要

本发明公开了一种养殖肉牛的运动系统，主要由转盘机架、固定抓手和控制系统组成；通过本系统，从而能让牛保持一定的运动量，保障了牛群健康的同时，减少了牛肉中脂肪的含量，提高了牛肉的品质。本发明能实现自动给牛加装运动工具，节省人力成本，提高经济效益。

主权项

一种养殖肉牛的运动系统，其特征在于：主要由转盘机架、固定抓手和控制系统组成；转盘机架主要由主轴(2)、臂梁(1)、轴承(3)、变速器(4)和发电机(5)组成；臂梁(1)的一端与主轴(2)的顶部相连，主轴(2)的底部通过轴承(3)与固定柱(6)相连，变速器(4)和发电机(5)分别设置在固定柱(6)的内部，变速器(4)的输入端与主轴(2)相连，变速器(4)的输出端与发电机(5)相连；固定抓手主要由固定支架(201)、距离传感器安装孔(202)、第一传动装置(203)、第一中臂(204)、第一压力传感器安装孔(205)、第二传动装置(206)、第一前臂(207)、第二压力传感器安装孔(208)、第三压力传感器安装孔(209)、第二前臂(210)、第三传动装置(211)、第四压力传感器安装孔(212)、第二中臂(213)、第四传动装置(214)和温度传感器安装孔(215)组成；固定支架(201)的顶部与臂梁(1)的另一端相连，第一中臂(204)的一端通过第一传动装置(203)与固定支架(201)的一端相连，第一中臂(204)的另一端通过第二传动装置(206)与第一前臂(207)的一端相连，第二中臂(213)的一端通过第四传动装置(214)与固定支架(201)的一端相连，第二中臂(213)的另一端通过第三传动装置(211)与第二前臂(210)的一端相连，距离传感器安装孔(202)和温度传感器安装孔(215)设置在固定支架(201)上，第一压力传感器安装孔(205)设置在第一中臂(204)上，第二压力传感器安装孔(208)设置在第一前臂(207)上，第三压力传感器安装孔(209)设置在第二前臂(210)上，第四压力传感器安装孔(212)设置在第二中臂(213)上；控制系统主要由距离传感器、温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、调理电路、A/D转换电路、CPU、输入按钮、D/A转换电路、步进电机驱动电路、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机组成；距离传感器、温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器的输出端分别与调理电路的输入端相连，调理电路的输出端分别与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端分别与CPU的输入端相连，输入按钮与CPU的输入端相连，CPU的输出端分别与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端分别与步进电机驱动电路的输入端相连，步进电机驱动电路的输出端分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机相连。