[发明专利]一种重列组合式智能停车设备的控制系统进行控制的方法

摘要

本发明公开了一种重列组合式智能停车设备的控制系统进行控制的方法，该系统包括人机界面、PLC、升降装置的限位开关和升降电机、横移装置的限位开关和电机、纵移装置的接近开关和电机、安全门装置的限位开关和电机、超高检测光电开关、超长检测光电开关、防坠器吸合到位微动开关、人机误入检测光电开关、松链检测开关、上下极限保护开关、防坠器电磁铁、声光报警装置和变频器等；本系统通过对硬件的配置和软件编程实现了设计无冲突的并行操作，提高了出入库速度。本设计为重列组合式智能停车设备的出入库操作提供了安全可靠的保障。在它的智能控制下，比传统设备增加了存车位，并节省了33%以上的土地和空间资源，大大提高了土地和空间利用率。

主权项

1.一种重列组合式智能停车设备的控制系统进行控制的方法，其特征在于，所述的控制方法按照第一部分程序和第二部分程序执行操作，其中第一部分程序操作有以下步骤：S101步骤：程序运行开始；S102步骤：初始化，然后进入S103步骤操作；S103步骤：判断设备电源是否接通，若接通则进入S104步骤操作，否则程序返回S103步骤重新判断设备电源是否接通；S104步骤：进行系统安全检测，然后进入S105步骤操作；S105步骤：判断是否发生故障,若发生故障则进入S114步骤操作，否则进入S106步骤操作；S106步骤：判断是否选择进行非手动操作，若选择手动操作则进入S115步骤操作，否则进入S107步骤操作；S107步骤：判断是否有按键选择车位或刷卡操作，若有则进入S108步骤，否则返回S106步骤操作；S108步骤：判断是否选择的是一层前排车位，若是则进入S109步骤操作，否则转到第二部分程序的第一接口，继续执行第二部分程序中的S201步骤操作；S109步骤：判断安全门是否开启，若未开启进入S117步骤操作，否则进入S110步骤操作；S110步骤：车辆驶入或驶出选中车位载车板，然后进行S111步骤操作；S111步骤：判断驶入选中车位载车板的车辆是否超高或超长，若超高或超长进入S118步骤操作，否则进入S112步骤操作；S112步骤：判断是否有按键二次选择车位或刷卡，若没有则程序返回S106步骤进行操作，否则进入S113步骤操作；S113步骤：安全门关闭，车库复位，然后程序返回S104步骤重新开始进行新的一轮存取车辆操作；S114步骤：车库报警，并在人机界面显示故障类型，然后进入S115步骤操作；S115步骤：进行手动操作，然后进入S116步骤操作；S116步骤：判断是否选择了进行非手动操作，若选择非手动操作，则程序返回S104步骤重新开始进行新的一轮存取车辆操作，否则返回S115步骤继续进行手动操作；S117步骤：开启安全门，然后进入S110步骤操作；S118步骤：车库报警，然后程序返回S111步骤重复进行超高超长检测判断操作；所述第二部分程序有以下步骤：S201步骤：接第一部分程序的第一接口，安全门关闭，然后进行S202步骤操作；S202步骤：判断是否选中的车位在后排，若是则进入S206步骤操作，否则进入S203步骤操作；S203步骤：判断所选中车位的载车板是否在一层；若所选中车位的载车板在一层，通过与第一部分程序的第二接口进入第一部分程序的S109步骤继续操作，否则进入S204步骤操作；S204步骤：判断所选中车位的载车板的下方是否有空位，若有空位进入S205步骤操作，否则进入S210步骤操作；S205步骤：选中车位的载车板下降，通过与第一部分程序的第二接口进入第一部分程序的S109步骤继续操作；S206步骤：判断所选中的车位前方的车位是否是空位，若是则进入S208步骤操作，否则进入S207步骤操作；S207步骤：选中车位前方的车位的载车板是上层的，则选中车位前方的车位的载车板上升，选中车位前方的车位的载车板是同层的，则选中车位前方的车位的载车板横移，然后进入S208步骤操作；S208步骤：判断所选中车位的载车板是否在一层，若不在一层则进入S211步骤操作，否则进入S209步骤操作；S209步骤：选中车位的载车板前移，然后通过与第一部分程序的第二接口进入第一部分程序的S109步骤继续操作；S210步骤：选中车位下方的车位的载车板是后排的，则选中车位下方的车位的载车板后移，选中车位下方的车位的载车板是前排的，则选中车位下方的车位的载车板横移；然后进入S205步骤继续操作；S211步骤：判断所选中车位的前面车位的下方车位是否有空位，若无空位则进入S213步骤操作，否则进入S212步骤操作；S212步骤：选中车位的载车板前移，然后进入S205步骤继续操作；S213步骤：选中车位前面车位下方车位的载车板是后排的，则选中车位前面车位下方车位的载车板后移；选中车位前面车位下方车位的载车板是前排的，则选中车位前面车位下方车位的载车板横移，同时选中车位的载车板前移，然后进入S205步骤操作；所述控制系统包括人机界面（7）、PLC（10）、停车位升降装置（11）的限位开关和升降电机、停车位横移装置（12）的限位开关和横移电机、停车位纵移装置（13）的接近开关和纵移电机、安全门装置（14）的限位开关和安全门电机、超高检测光电开关（15）、超长检测光电开关（16）、防坠器吸合到位微动开关（17）、人机误入检测光电开关（18）、松链检测开关（19）、上下极限保护开关（20）、过载保护器（21）、相序保护器（22）、防坠器电磁铁（23）、声光报警装置（24）和变频器（25）；PLC（10）的开关量输入信号分别连接超高检测光电开关（15）、超长检测光电开关（16）、防坠器吸合到位微动开关（17）、人机误入检测光电开关（18）、松链检测开关（19）、上下极限保护开关（20）、过载保护器（21）和相序保护器（22），同时PLC（10）的开关量输入信号还分别连接停车位升降装置（11）的限位开关、停车位横移装置（12）的限位开关、停车位纵移装置（13）的接近开关和安全门装置（14）的限位开关；PLC（10）的开关量输出信号分别连接停车位升降装置（11）的升降电机、停车位横移装置（12）的横移电机、停车位纵移装置（13）的纵移电机和安全门装置（14）的安全门电机，同时PLC（10）的开关量输出信号还分别连接防坠器电磁铁（23）、声光报警装置（24）和变频器（25）；PLC（10）的通讯接口与人机界面（7）连接。