[发明专利]一种基于单片机控制的智能轿车移库装置

摘要

本发明公开了一种基于单片机控制的智能轿车移库装置，主要由载车板、立体框架、梭车以及存车板四部分构成，所述存车板设置在建筑结构内，所述载车板位于建筑结构外，所述梭车位于存车板上，主要由行驶电机、丝杆、抬车板、支撑杆、拉杆传动机构、滚轮、导向轮、抬车电机及减速器、输出轴齿轮、导向轮、齿条组成。抬车电机驱动丝杆旋转，带动拉杆传动机构及抬车板运动，使得抬车板下方的支撑杆绕支点旋转，从而实现抬车板抬升轿车的动作。行驶电机驱动输出轴齿轮旋转，通过输出轴齿轮和齿条的啮合运动，驱动梭车的横向移动。该装置通过梭车在存车板与载车板之间的穿梭来实现轿车的横向移动，实现了立体停车库中车辆的入库和出库两个过程。

主权项

一种基于单片机控制的智能轿车移库装置，其特征在于：由载车板(1)、立体框架(2)、梭车(3)以及存车板(4)四部分构成，其中梭车(3)位于存车板(4)上，存车板(4)位于房屋结构内，载车板(1)位于房屋结构外，通过梭车(3)在存车板(4)与载车板(1)之间的穿梭来实现轿车的横向移动。