[发明专利]抑制轧机三倍频振动方法

摘要

本发明涉及金属板材轧制领域，尤其涉及一种减轻轧制过程中振动的方法。一种抑制轧机三倍频振动方法，轧机的自动辊缝控制系统的液压系统由自动辊缝控制伺服阀进行控制，安装一主动抑制伺服阀，所述主动抑制伺服阀与自动辊缝控制伺服阀并联后连接到液压系统；用加速度传感器输出信号作为判定信号，当判定为三倍频振动信号时，通过将加速度传感器输出信号输入到主动抑制伺服阀的非线性控制器，在常规的液压系统的液压缸位移控制传递函数中的液压系统阻尼比系数上叠加主动抑制阻尼比系数，控制液压系统的液压缸位移；否则使用常规控制。本发明在保证轧制速度不变，甚至提高轧制速度的前提下，使液压系统自动反馈抑制3倍频程的振动，从而保证了板材的质量与生产效益。

主权项

1.一种抑制轧机三倍频振动方法，设定三倍频振动的频率范围、时间阈值和振幅阈值，轧机的自动辊缝控制系统的液压系统由自动辊缝控制伺服阀进行控制，其特征是：安装一主动抑制伺服阀，所述主动抑制伺服阀的液压控制回路与自动辊缝控制伺服阀的液压控制回路并联后连接到液压系统；用加速度传感器输出信号作为判定信号，作出如下选择：1)当判定为三倍频振动信号，即从加速度传感器得到的输出信号满足在频率范围内的振动的持续时间超出时间阈值，且振幅超出振幅阈值时，通过将轧机振动加速度传感器输出信号输入到主动抑制伺服阀的非线性控制器，在常规的液压系统的液压缸位移控制传递函数中的液压系统原有阻尼比系数上叠加主动抑制阻尼比系数，控制液压系统的液压缸位移；所述主动抑制阻尼比系数K₁＝K_qw_hK_f/A_h，K_q为自动辊缝控制伺服阀的流量增益，由自动辊缝控制伺服阀固有特性决定；w_h为液压系统固有频率，由液压系统固有特性决定；K_f为主动抑制伺服阀的比例环节系数，由主动抑制伺服阀控制环节固有特性决定；A_h为液压系统的无杆腔的活塞面积，由液压系统中的液压缸固有特性决定；所述常规的液压系统的液压缸位移控制传递函数G(s)H(s)为式中，G(s)H(s)为液压缸活塞位移量与伺服阀控制给定量比值函数的拉普拉斯变换；s为拉普拉斯算子；K_v为液压系统的开环增益，由液压系统固有特性决定；为液压系统原有阻尼比系数，由液压系统固有特性决定；w_h为液压系统固有频率，由液压系统固有特性决定；在叠加主动抑制阻尼比系数后液压系统的液压缸位移控制传递函数G’(s)H’(s)为，2)当判定不为三倍频振动信号时，主动抑制伺服阀关闭，使用常规的液压系统的液压缸位移控制传递函数控制液压系统的液压缸位移。