[发明专利]一种激光雷达的二维扫描装置在审
| 申请号： | 201610936663.3 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106353745A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张智武 | 申请（专利权）人： | 北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,陈亮 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的二维扫描装置，所述装置包括反射镜、扫描驱动系统和轴线，所述反射镜用于反射发射激光束，所述反射镜的法线与轴线形成固定夹角α，且与入射的发射激光束存在入射夹角θ；所述发射激光束以固定指向到达所述反射镜的反射镜面，所述扫描驱动系统通过扫描轴带动所述反射镜绕所述轴线进行360°旋转，所述发射激光束随着所述反射镜的旋转，周期性改变发射激光的反射方向，并在目标形成圆形的激光扫描轨迹，实现对目标的二维扫描。利用该装置可以保证发射激光束和激光扫描测量100％有效，同时通过扫描机构的一维旋转实现了对目标的二维扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 二维 扫描 装置 | ||
【主权项】：
一种激光雷达的二维扫描装置，其特征在于，所述装置包括反射镜、扫描驱动系统和轴线，其中：所述反射镜用于反射发射激光束，所述反射镜的法线与轴线形成固定夹角α，且与入射的发射激光束存在入射夹角θ；其中，0°＜α＜45°，0°＜θ＜45°；所述发射激光束以固定指向到达所述反射镜的反射镜面，所述扫描驱动系统通过扫描轴带动所述反射镜绕所述轴线进行360°旋转，所述发射激光束随着所述反射镜的旋转，周期性改变发射激光的反射方向，并在目标形成圆形的激光扫描轨迹，实现对目标的二维扫描。
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