[发明专利]一种用于浇冒口生产的自动化射芯分模系统

摘要

本发明公开了一种用于浇冒口生产的自动化射芯分模系统，包括四工位回转工作台、自动射芯模块、自动分模机械手模块,四工位回转工作台上沿圆周方向设有四个工位，分别为自动射芯工位、补砂工位、自动分模工位、清洁模腔工位；自动射芯模块包括射芯机、用于支承射芯机的射芯机支承架，射芯机包括射砂型腔，射砂型腔位于自动射芯工位的正上方；自动分模机械手模块设置于自动分模工位的外侧，自动分模机械手模块包括机械手支架、水平导轨、垂直导轨、两个翻转手爪、吸盘手爪。本发明优点能实现自动射芯、人工补砂、自动分模及人工清洁模腔，实现稳定连续生产，自动化程度高，生产效率高，且降低了操作人员的劳动强度。

主权项

一种用于浇冒口生产的自动化射芯分模系统，其特征在于：包括四工位回转工作台、自动射芯模块、自动分模机械手模块，所述四工位回转工作台包括可绕着回转轴(12)转动且沿圆周方向均匀分布的四个支撑架(13)，所述四个支撑架(13)上分别活动设置有模具定位架(14)，所述模具定位架(14)上用于放置模具(15)，所述四工位回转工作台上沿圆周方向设有四个工位，所述四个工位分别为自动射芯工位(16)、补砂工位(17)、自动分模工位(18)、清洁模腔工位(19)，每个所述支撑架(13)在旋转过程中能依次在所述四个工位上停止，所述四工位回转工作台包括固定平台(11)，所述固定平台(11)一侧还设有顶升机构，所述顶升机构用于顶起位于所述自动射芯工位(16)上的模具定位架(14)和模具(15)；所述自动射芯模块包括射芯机、用于支承所述射芯机的射芯机支承架(21)，所述射芯机包括射砂型腔(22)，所述射砂型腔(22)位于所述自动射芯工位(16)的正上方，通过所述顶升机构顶起位于所述自动射芯工位(16)上的模具(15)进入所述射砂型腔(22)的端口内进行射芯作业；所述自动分模机械手模块设置于所述自动分模工位(18)的外侧，所述自动分模机械手模块包括机械手支架、水平导轨(32)、垂直导轨(33)、两个翻转手爪(34)、吸盘手爪(35)，所述水平导轨(32)水平设置在所述机械手支架顶端，所述水平导轨(32)上滑动设置有横向滑动杆(36)，所述垂直导轨(33)滑动设置在所述横向滑动杆(36)上，所述两个翻转手爪(34)相对设置，所述两个翻转手爪(34)用于夹紧所述模具(15)，所述两个翻转手爪(34)和吸盘手爪(35)分别通过各自的手爪支撑架与所述垂直导轨(33)的下端连接，且所述两个翻转手爪(34)末端分别各自连接有横向的手爪旋转轴，通过翻转电机(39)驱动所述手爪旋转轴和翻转手爪(34)转动。