[发明专利]一种控制磨床砂轮进给的方法

摘要

本发明提供了一种控制磨床砂轮进给的方法，能够实现砂轮的快速进给，可以准确地判断砂轮与工件接触的时间点并减速进入正常磨削过程，提高了磨床工作效率，包括电控连接的控制器、进给系统、变频器、主轴电机、砂轮，所述控制器发出采样指令，对砂轮进给过程中的变频器的工作电流进行采样，将所采样的变频器的工作电流转换成检测信号，所述控制器根据检测信号控制进给系统，从而控制砂轮的进给。

主权项

1.一种控制磨床砂轮进给的方法，包括电控连接的控制器、进给系统、变频器、主轴电机、砂轮，其特征在于：所述控制器发出采样指令，对砂轮进给过程中的变频器的工作电流进行采样，将所采样的变频器的工作电流转换成检测信号，所述控制器根据检测信号控制进给系统，从而控制砂轮的进给；通过控制器启动变频器使得主轴电机带动砂轮运行到正常磨削转速，控制器向变频器发出采样信号，变频器采集其自身的工作电流并进行检测信号H的运算，控制器控制伺服电机带动砂轮快速进给，砂轮到达工件时变频器的检测信号设定为到达阈值H1，当变频器检测到检测信号H将大于工件到达阈值H1，变频器发送到达信号给控制器，控制器控制进给系统使得砂轮减速进入磨削工序；砂轮与工件的发生过度碰撞时变频器的检测信号设定为过度碰撞阈值H2，当变频器检测到检测信号H将大于过度碰撞阈值H2，变频器发送碰撞信号给控制器，控制器控制进给系统停止进给并控制砂轮退回原位；通过控制器启动变频器使得主轴电机带动砂轮运行到正常磨削转速；控制器控制进给系统带动砂轮快速进给，控制器向变频器发出采样信号，变频器采集其自身的工作电流I，根据工作电流I得到检测信号H，检测信号Hn=(Hn‑1*7+In)/8，Hn为当前监测信号，Hn‑1为上一次监测信号，In为当前工作电流参数，采集砂轮运行到正常磨削转速时变频器工作电流I得到基准检测信号Hb，根据基准检测信号Hb取得砂轮到达工件时的阈值H1=(1+x1/100)*Hb，x1为砂轮到达工件的阈值百分比，x1为用户根据现场加工工件预先在变频器中设置的参数,当变频器检测到检测信号H大于工件达到阈值H1，向控制器发出到达信号，控制器向进给系统发减速指令进行减速，使得砂轮减速进入磨削工序。