[发明专利]一种多式联运互通控制系统

摘要

本发明公开了一种多式联运互通控制系统，包括：轨道系统；货运动车，可移动地设置在轨道系统的轨道梁上；货运动车包括走行轮和集成吊具、与走行轮连接的走行驱动装置、设置于集成吊具上的转锁机构；轨道系统控制器，用于监测轨道系统是否具备货运动车的运行条件及控制悬挂式道岔系统的转换轨道；货运动车控制器，与走行驱动装置和转锁机构连接；处理器，与货运动车控制器和轨道系统控制器连接。本发明通过处理器与货运动车控制器连接，以通过货运动车控制器控制货运动车的转锁机构与货物装载器件连接或分离，并控制货运动车的走行轮在轨道梁上移动，从而实现了港口和铁路、航空物流中心之间的多式联运。

主权项

1.一种多式联运互通控制系统，其特征在于，至少包括：轨道系统；货运动车，可移动地设置在所述轨道系统的轨道梁上；轨道系统控制器，用于监测所述轨道系统是否具备所述货运动车的运行条件；货运动车控制器，与所述货运动车连接；处理器，与所述货运动车控制器和轨道系统控制器连接，以在监测到所述轨道系统具备所述货运动车的运行条件时，通过所述货运动车控制器控制所述货运动车在所述轨道梁上移动；所述系统还包括：转接装置，将货物装载器件装载上所述货运动车或将货物装载器件从所述货运动车上卸下；转接装置控制器，对所述转接装置的工作进行控制；所述处理器，与所述转接装置控制器连接，以通过所述转接装置控制器控制所述转接装置将货物装载器件从运输工具转送到货运动车下并装载上所述货运动车，或将货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到所述运输工具；所述转接装置包括底架、升降机构、升降台、升降驱动装置、多个行走轮和走行驱动装置；所述升降机构连接于所述底架和所述升降台之间；所述升降驱动装置与所述升降机构连接；所述多个行走轮固定于所述底架之下；所述走行驱动装置固定于所述底架上，与所述行走轮连接，所述转接装置控制器与所述升降驱动装置和所述走行驱动装置连接。