[发明专利]一种长距离带式输送机的自动巡检装置在审
| 申请号： | 201610925647.4 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN106347966A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李伟;黎蓉;朱真才;邱明权;周公博;曹国华;彭玉兴 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长距离带式输送机的自动巡检装置，包括平台、三组四级剪叉式连杆机构、麦克纳姆轮、车架、连接杆、无线通信模块、数据处理模块；车架设有CCD摄像机、DSP处理器、步进电机、第一直线电机；麦克纳姆轮与步进电机连接；三组四级剪叉式连杆机构的一端与第一直线电机连接，另一端与平台连接，三组四级剪叉式连杆机构通过连接杆连接；平台上设有红外成像仪和声音传感器。本发明实现了对带式输送机指定位置的上、下托辊面检测，以及对本发明的定位，确保了检测位置的准确无误，为后续的设备检修、维护提供了极大的便利。本发明受现场环境因素干扰较小，实时性强、效率高，运行可靠，具有广泛的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长距离 输送 自动 巡检 装置 | ||
【主权项】：
一种长距离带式输送机的自动巡检装置，其特征在于：包括平台(1)、三组四级剪叉式连杆机构(2)、麦克纳姆轮(5)、车架(6)、连接杆(7)、无线通信模块、数据处理模块；所述车架(6)设有CCD摄像机(4)、DSP处理器、步进电机、第一直线电机（3）；所述麦克纳姆轮(5)与步进电机连接；所述三组四级剪叉式连杆机构(2)的一端与第一直线电机(3)连接，另一端与平台(1)连接，三组四级剪叉式连杆机构（2）通过连接杆（7）连接；所述平台（1）上设有红外成像仪(8)和声音传感器(9)。
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