[发明专利]一种上料装置

摘要

本发明涉及一种上料装置，包括上座，上座上焊接有四个导套，导套滑动安装有导柱，导柱与上座之间设有支承弹簧，导柱焊接有承载架，承载架焊接有一号齿条，一号齿条啮合有一号齿轮，一号齿轮同轴连接有副传动轮，副传动轮啮合有二号齿条，二号齿条啮合有二号齿轮，二号齿轮后侧方设有不完全齿轮，不完全齿轮左侧啮合有惰轮；不完全齿轮右侧啮合有四号齿轮，惰轮啮合有三号齿轮，三号齿轮同轴连接有左偏向齿轮，四号齿轮同轴连接有右偏向齿轮，左偏向齿轮、右偏向齿轮二者之间设有中心齿轮。本发明能够驱动夹持杆进行往复式来回摇摆并能够自动夹取油漆桶进行翻转运输，达到自动上料的目的。

主权项

1.一种上料装置，包括上座(8)，其特征在于：所述上座(8)上焊接有四个导套(1)，每个导套(1)内均沿竖直方向滑动安装有导柱(2)，每个导柱(2)与上座(8)之间均设有将二者相连的支承弹簧，所述导柱(2)上端均与承载架(4)焊接，所述承载架(4)下端面焊接有一号齿条(5)，所述一号齿条(5)啮合有一号齿轮(6)，所述一号齿轮(6)同轴连接有副传动轮(7)，所述副传动轮(7)啮合有水平滑动安装在上座(8)上的二号齿条(11)，所述二号齿条(11)的右部啮合有二号齿轮(12)，所述二号齿轮(12)连接有电机(13)，所述二号齿轮(12)后侧方设有与二号齿轮(12)同轴相连的不完全齿轮(14)，所述不完全齿轮(14)左侧啮合有惰轮(24)；不完全齿轮(14)右侧啮合有四号齿轮(15)，所述惰轮(24)左侧啮合有三号齿轮(16)，所述三号齿轮(16)同轴连接有左偏向齿轮(17)，所述四号齿轮(15)同轴连接有右偏向齿轮(18)，所述左偏向齿轮(17)、右偏向齿轮(18)二者之间设有与二者均啮合的中心齿轮(19)，所述中心齿轮(19)连接有摇摆杆(20)，所述摇摆杆(20)上端焊接有抓取承板(21)，所述抓取承板(21)滑动安装有两个夹持杆(22)，每个夹持杆(22)右端均与抓取气缸(23)铰接相连；所述承载架(4)上端中心设有辅助承台(4a)；每个夹持杆(22)左端均设有凹口(22a)；所述抓取承板(21)上端设有两条水平的横槽(21a)，每条横槽(21a)内均与夹持杆(22)滑动配合；摇摆杆(20)呈L形；每个夹持杆(22)的中部位置滑动安装在对应的横槽(21a)内。