[发明专利]基于OPENGL的全景监控方法及系统在审
| 申请号： | 201610921168.5 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106570938A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 马新军;江龙;冯聪;高慧洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于OPENGL的全景监控方法及系统，该全景监控方法包括鱼眼摄像头内部参数的获取步骤用鱼眼摄像头对标定板拍照若干张，然后用matlab工具箱进行标定，从而获取鱼眼摄像头的内部参数；OPENGL处理步骤通过OPENGL编程来实现将图像像素点按照投影函数映射到球面；交互式实时漫游步骤通过调节视角大小和观察点的位置来操作透视变换矩阵，从而实现交互式实时漫游。本发明的有益效果是本发明的全景监控具有灵活的人机交互方式，可以产生逼真的漫游效果，实现了实时全景监控功能，本发明可以应用于悬顶式和侧视安装的全景监控系统，具有很强的实用性和使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 opengl 全景 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于OPENGL的全景监控方法，其特征在于，包括如下步骤：鱼眼摄像头内部参数的获取步骤：用鱼眼摄像头对标定板拍照若干张，然后用matlab工具箱进行标定，从而获取鱼眼摄像头的内部参数；OPENGL处理步骤：通过OPENGL编程来实现将图像像素点按照投影函数映射到球面；交互式实时漫游步骤：通过调节视角大小和观察点的位置来操作透视变换矩阵，从而实现交互式实时漫游。
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