[发明专利]一种用于无人机抗风能力检测的自适应系统有效
申请号: | 201610919305.1 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN106525375B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 张飞;刘俍;魏传虎;殷超远;张方正;任志刚;苏建军;杨波;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01M9/00 | 分类号: | G01M9/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250002 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人机抗风能力检测的自适应系统,包括风场模拟装置和抗风测试系统,其中,所述风场模拟装置为抗风测试系统提供方向、风速可变的风场环境;抗风测试系统,包括无人机测试机构和控制反馈系统,所述无人机测试机构包括固定无人机的支撑架、保持支撑架能够自由转动的柔性机构、承载柔性机构的移动平台以及承载移动平台的支撑座;控制反馈系统,包括控制系统、检测实时风速的风速反馈单元和无人机航姿参考单元,所述控制系统接收来自风速反馈单元和无人机航姿参考单元的数据,根据检测实时的检测风速和无人机的飞行状态,改变风场模拟装置提供的风速和风向,并确认无人机能够抵抗的最大风速。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 风能 检测 自适应 系统 | ||
【主权项】:
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