[发明专利]道路交通事故现场图片成像方法

摘要

道路交通事故现场图片成像方法，涉及交通事故处理，尤其是一种根据交通事故现场数据采集后，还原准确，成像快速地道路交通事故现场图片成像方法。本发明的一种道路交通事故现场图片成像方法，其特征在于该成像方法釆用牛顿迭代算法求解内外方位元素X、Y、Z和f，基本过程分为三步量取图片中的标定点位、判别初始值、迭代计算。本发明的道路交通事故现场图片成像方法，采用牛顿迭代算法进行计算，根据现场图片，设置合适的初始值进行计算，有效提高成像数据的准确率。

主权项

一种一种道路交通事故现场图片成像方法，其特征在于该成像方法基于公式：釆用牛顿迭代算法求解内外方位元素X、Y、Z和f，基本过程分为三步：量取图片中的标定点位、判别初始值、迭代计算；具体过程如下：1）量取图片中的标定点位置：把图片调入程序，程序识别图片的分辨率，分辨率以像素点为单位，同时计算图片的中心位置，手工选择标定点，以标定点为为中心，将图片局部放大，再进行一次精取，提高选取精度，以拍摄点为中心建立坐标系，分别为X轴、Y轴以及Z轴，其中X轴与Y轴为水平坐标轴，Y轴为铅垂坐标轴；2）判别初始值：初始化所要计算的未知数有4个，分别为X、Y、Z以及f，由于釆用的牛顿迭代法，因此起始值的设置是非常重要的，首先根据标尺在图片中的成像情况判断摄像机的初步方位，取得标定点的X、Y起始值，Z和f的起始值设置则是基于以下前提来进行，摄像机焦距在20～150毫米之间，拍摄点高度一般在15米以内；3）迭代计算：初始值选取合适时，方程最多在30次迭代之中即可收敛；因此首先取f=20、Z=1作为起始值，当计算次数超过30次，则结束计算，将f的数值加10、Z的数值加1，重新进行计算，若计算次数超过30次，则再次调整f和Z的数值，直至方程式在30次迭代之中收敛，解出方程式1即可得到道路交通事故现场的图片成像数据。