[发明专利]点胶控制器及其出胶气压闭环控制方法在审
申请号: | 201610916585.0 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN106423754A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 曲东升;张晋;孙培 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C11/10 | 分类号: | B05C11/10 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 姚玲 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的点胶控制器及其出胶气压闭环控制方法,点胶控制器在胶桶的进气口处设置了第二气压传感器,控制单元控制打开排出阀输出设定工作气压的压缩气体,同时第二气压传感器采集胶桶入口的工作气压,在胶桶空腔变化时,由第二气压传感器反馈胶桶入口处的气压信号,结合第二气压传感器回采的工作气压与点胶控制器内的第一气压传感器采集的工作气压,计算出合适的开阀持续时间,从而能够保证每次出胶胶桶内胶液液面承受的压缩空气能量是一致的,实现了出胶的精准控制。 | ||
搜索关键词: | 控制器 及其 气压 闭环控制 方法 | ||
【主权项】:
一种点胶控制器(100),用于控制胶桶(1)的出胶量,其特征在于:包括排出阀(3)、第一气压传感器(4)、第二气压传感器(5)和控制单元,所述排出阀(3)的出气口连接胶桶(1)的进气口;所述第一气压传感器(4)安装在排出阀(3)的进气口处,所述第二传感器连接在所述胶桶(1)的进气口处;所述控制单元接收所述第一气压传感器(4)和第二气压传感器(5)的信号,并根据第一气压传感器(4)和第二气压传感器(5)采集的信号控制所述排出阀(3)的开阀持续时间。
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