[发明专利]一种新型智能种子种植机

摘要

本发明公开了一种新型智能种子种植机，包括支架，固定于支架上的电机，电机连接驱动轮，驱动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮通过转轴与旋转圆盘连接，旋转圆盘上设有两个气缸，一个气缸连接铲子，一个气缸连接压实板；机架的另一端设有储存腔，储存腔下端连接出料通道、物料挡板以及控制器；储存腔包括并列设置的种子储存腔和种肥储存腔，种子储存腔出料通道内部设置有视频采集处理器，种肥储存腔底部设置有称重测量器。本发明的新型智能种子种植机，通过视频图像采集处理器统计得到被测种子颗粒物的数量与施肥重量的比例，通过控制器可控制这一比例，并通过控制电机速度达到智能均匀播种的目的。

主权项

1.一种智能种子种植机的种植方法，其特征在于，该智能种子种植机的种植方法通过如下方法控制播种和施肥速度：步骤一、通过视频图像采集处理器获取种子储存器出料通道中被测种子颗粒物的图像；步骤二、在获取的图像中定义一预览区域的一特定区域；步骤三、利用视频图像采集处理器提取至少一预览图像；步骤四、利用视频图像采集处理器判定定义的种子颗粒物件是否存在于该预览图像中；步骤五、当该种子颗粒物件存在于该预览图像中，决定该种子颗粒物件是否出现在该特定区域至少一预定百分比；以及当该种子颗粒物件的该预定百分比出现在该特定区域时，致能该视频图像采集处理器以进行一拍照处理以通过该视频图像采集处理器提取图像；步骤六、所述视频图像采集处理器对包含有被测颗粒物的图像进行数字图像处理，将被测颗粒物部分从整个图像背景中提取出来，并对提取出来的前景图像中的每个被测颗粒物进行标识；步骤七、视频图像采集处理器自动计数，通过扫描整幅前景图像中标识的被测颗粒物并进行统计得到被测颗粒物的数量；步骤八、将预定时间内种肥重量与视频图像采集处理器计数得到的被测颗粒物的数量进行匹配，得到现有播种速度下种子数量与施肥重量的比例；步骤九、通过控制器控制种子数量与施肥重量的比例至预定的范围内。