[发明专利]液压爬模系统爬升装置及控制方法

摘要

一种液压爬模系统爬升装置，设有悬吊装置、轨道、步进装置、液压泵站、承重架。爬升千斤顶油缸端固定有固定叉耳，活塞端头用活连接结构连接有活动叉耳，固定叉耳、活动叉耳通过轴销分别与上爬箱、下爬箱可靠连接；爬升千斤顶油缸上固定有位移传感器；爬升千斤顶的进油口和回油口均安装在油嘴块上并与油缸轴向同向，其中回油口高于进油口，回油口通过回油管接到爬升千斤顶的回油腔；总控中心采用设置爬升参数设置步骤、千斤顶油缸同步性控制策略和安全保护策略进行控制。其优点是实现一套泵站同时控制多个爬升点，承载力大，可同时进行多个模板爬升，且同步控制精度高，操作人员少，安全可靠。

主权项

一种液压爬模系统爬升装置，设有悬吊装置、轨道、步进装置、液压泵站、承重架，所述步进装置设有多个爬升千斤顶、上爬箱和下爬箱，其特征在于：所述爬升千斤顶油缸端固定有固定叉耳，活塞端头用活连接结构连接有活动叉耳，固定叉耳、活动叉耳通过轴销分别与上爬箱、下爬箱可靠连接；爬升千斤顶油缸上固定有位移传感器，实时检测活塞的位移值；所述爬升千斤顶的进油口和回油口均安装在油嘴块上并与油缸轴向同向，其中回油口高于进油口，回油口通过回油管接到爬升千斤顶的回油腔；所述液压泵站设有总控中心，所述的总控中心包括电动机、电控箱、油箱、集成阀组、变频器、压力传感器、位移传感器，所述总控中心设有数据输入单元、数据采集单元、PLC自动控制单元，总控中心根据采集到的位移传感器的位移值、液压系统压力传感器的压力值，控制爬升千斤顶伸缸、缩缸和同步调整，实现轨道和承重架的交替爬升工作。