[发明专利]一种机载光电探测设备中旋转机构控制系统自检测方法

摘要

本发明提出一种机载光电探测设备中旋转机构控制系统自检测方法，包括控制元件、控制电路板及轴系摩擦力矩均匀性的自检测。测角码盘、测速陀螺、电源板、功放板都有硬件自检信号，通过读取硬件自检信号来判断是否工作正常；电机无自检信号，在测角码盘、电源板及功放板工作正常的基础上，给电机施加一个正向力，如果检测到码盘角度有增加，则电机工作正常；在检测电机的同时，实时计算码盘差分速度，如果某位置差分速度小于一定的阈值，则认为该位置摩擦力矩偏大。通过该检测方法，可以迅速得到控制系统各部分的工作是否正常，以便及时执行异常保护措施，减少故障检测时间，提高检测效率。

主权项

1.一种机载光电探测设备中旋转机构控制系统自检测方法，其特征在于：所述方法在机载光电探测设备旋转机构每次上电时均运行；方法包括以下步骤：步骤1：读取旋转机构控制系统中测角码盘、测速陀螺、电源板、功放板的硬件自检信号；步骤2：在测角码盘、测速陀螺、电源板、功放板自检正常情况下，向旋转机构控制系统中的电机施加正向力，并读取测角码盘的角度值，如果测角码盘的角度值增加，则电机工作正常；步骤3：在电机工作正常情况下，实时连续读取测角码盘的差分速度；当读取到测角码盘一侧的限位信号后，给旋转机构控制系统中的电机施加反向力，再次实时连续读取测角码盘的差分速度，直至读到测角码盘另一侧的限位信号；将读取到的每个位置对应的差分速度与设定阈值进行比较，如果小于设定阈值，则判断轴系对应位置的摩擦力矩大于标准值；步骤4：实时上报故障信息。