[发明专利]输送线体上的举升平移装置

摘要

本发明公开了一种输送线体上的举升平移装置，其特征是：输送线体是由X向线体和Y向线体构成的垂直转运线体，在X向线体与Y向线体之间形成有90°的转角；X向线体和Y向线体的输送平面存在有高度差H，X向线体低于Y向线体，Y向线体以其端头承接在X向线体的一侧边；在转角上设置举升平移装置，运行在输送线体上的托盘经X向线体的输送在到达转角位置时，由转角位置上的死挡座挡停；利用举升平移装置中的举升驱动机构使被挡停的托盘举升至Y向线体的高度，再利用举升平移装置中的平移驱动机构将托盘推移至Y向线体，实现垂直转运。本发明以平移和举升的形式改变输送线体的流动方向，安全性高。

主权项

1.一种输送线体上的举升平移装置，其特征是：所述输送线体是由X向线体和Y向线体构成的垂直转运线体，在所述X向线体与Y向线体之间形成有90°的转角；X向线体和Y向线体的输送平面存在有高度差H，X向线体低于Y向线体，所述Y向线体以其端头承接在X向线体的一侧边；在所述转角上设置举升平移装置(1)，运行在输送线体上的托盘(14)经X向线体的输送在到达转角位置时，由转角位置上的死挡座(4)挡停；利用所述举升平移装置(1)中的举升驱动机构使被挡停的托盘(14)举升至Y向线体的高度，再利用所述举升平移装置(1)中的平移驱动机构将托盘(14)推移至Y向线体，实现垂直转运；所述举升驱动机构是在机架上设置由气缸(3)提供驱动力的凸轮提升机构，所述凸轮提升机构中包含相互平行的主动凸轮轴(6)和被动凸轮轴(8)，在所述主动凸轮轴(6)和被动凸轮轴(8)之间设置连杆机构(7)，利用连杆机构(7)实现主动凸轮轴(6)和被动凸轮轴(8)之间的联动；在所述主动凸轮轴(6)的一端固联主动凸轮块(5)，在所述主动凸轮轴(6)的另一端固联一被动凸轮块(9)，在所述被动凸轮轴(8)的两端分别设置有被动凸轮块(9)；所述主动凸轮块(5)与气缸(3)的活塞杆直连，利用气缸(3)的活塞杆的伸缩驱动凸轮块(5)的旋转，并通过主动凸轮轴(6)和被动凸轮轴(8)带动各被动凸轮块(9)同步旋转；所述举升驱动机构还包括用于支承托盘(14)的托盘架，所述托盘架支撑在所述主动凸轮块(5)和各被动凸轮块(9)上，同步转动的主动凸轮块(5)和各被动凸轮块(9)共同实现所述托盘架的提升。