[发明专利]连铸坯浇注长度精确测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了一种连铸坯浇注长度精确测量装置及测量方法，属于连铸坯浇注长度精确测量的技术领域。本发明的测量装置包括连铸机，在连铸机的扇形段入口到扇形段出口之间均匀布置m段扇形段，每段扇形段包含一个或沿上下分布的两个驱动辊，在编号为扇形段1段上安装有编码器，构成编码器长度跟踪系统；在扇形段出口处安装有光电传感器，在扇形段出口水平向右的方向，依次设置有测量轮和切割机，且光电传感器、测量轮和切割机构成测量轮长度跟踪系统。本发明的测量方法包括编码器长度跟踪系统通过编码器对驱动辊转速的精确测量，最终实现了铸坯的精确切割，满足了铸坯定尺要求，有效提升了铸坯收得率和产品客户满意度。

主权项

1.一种连铸坯浇注长度精确测量的方法，该方法在如下装置中完成：包括连铸机（1），在连铸机（1）的扇形段入口（2.1）到扇形段出口（2.2）之间均匀布置m个扇形段，且扇形段的编号从1~m，其特征在于：每个扇形段包含一个或沿上下分布的两个驱动辊（3），每个驱动辊（3）的编号与每个扇形段的编号相对应，且在编号为扇形段1段上安装有编码器（4），构成编码器长度跟踪系统；在扇形段出口（2.2）处安装有光电传感器（5），在扇形段出口（2.2）水平向右的方向，依次设置有测量轮（6）和切割机（7），所述光电传感器（5）、测量轮（6）和切割机（7）构成测量轮长度跟踪系统；所述扇形段入口（2.1）与扇形段出口（2.2）之间的距离为s，即1/4圆弧加上水平距离的总长；所述测量轮（6）与扇形段出口（2.2）之间的水平距离为h1，所述切割机（7）与测量轮（6）之间的水平距离为h2；所述测量轮（6）为接触式测量轮；还包括如下步骤：1）向连铸机（1）下达浇注开始命令，连铸机（1）启动，编号为扇形段1段上的编码器（4）开始计数并对铸坯长度进行测量，编码器长度跟踪系统开启，则铸坯长度L满足如下数学公式：；N为扇形段1段的驱动辊的转速，r为扇形段1段的驱动辊的半径，t1为铸坯未到达测量轮之前的时间变量，d_t为时间积分常数；2）编码器（4）测量的铸坯长度L与下一个扇形段与扇形段入口（2.1）之间的距离进行实时对比，得到如下判定过程：21）当铸坯到达n段，若n＜m‑2，则n段驱动辊抬起，n+3段驱动辊压下；22）当铸坯到达n段，若n≥m‑2，则n段驱动辊抬起；23）当铸坯到达n段，若n=m，则m段驱动辊抬起；3）在整个铸坯拉出扇形段出口（2.2）之前，始终保证有驱动辊（3）与铸坯接触并拉动铸坯向铸流方向移动，当铸坯拉出扇形段出口（2.2）以后，连铸机（1）开始浇注的过程结束，铸坯进入正常的浇注状态，具体过程如下：31）当铸坯将光电传感器（5）遮挡时，测量轮（6）抬起；32）测量轮（6）与铸坯接触后转动，此时的编码器长度跟踪系统转变为测量轮长度跟踪系统；测量的铸坯长度L满足如下数学公式：，v为测量轮（6）的线速度，t2为铸坯到达测量轮后的时间变量；d_t为时间积分常数；33）当测量轮长度跟踪系统检测到铸坯长度L满足如下数学公式：L=s+h1+h2时，切割机（7）置于铸坯上方，并对铸坯进行切割，当切割完毕之后，切割机（7）回到初始位置；34）当测量轮长度跟踪系统检测到铸坯长度L满足如下数学公式：L=s+h1+h2+ak，k为铸坯定尺，a为铸坯编号，切割机（7）再次启动对铸坯进行切割，这样就保证铸坯长度始终为k；m为扇形段的个数，且m为大于零的整数，n为1到m之间的整数。