[发明专利]一种圆钢避雷针状态检测系统及检测方法

摘要

本发明涉及一种圆钢避雷针状态检测系统及检测方法，系统包括遥控装置、安装于避雷针上的机器人以及上位机，机器人包括中央支架、固定于中央支架上下表面的爬行机构、以及安装于中央支架边缘导轨上的检测模块，检测模块包括沿导轨滑动的传动机构以及固定安装于传动机构上的摄像头，遥控装置用于控制爬行机构实现机器人的上下移动和障碍物的翻越，上位机用于控制传动机构的旋转移动以及与摄像头之间信息采集的传送。本发明将机器人安装于圆钢避雷针上，通过遥控装置控制机器人的上下移动以及障碍物的翻越，再配合上位机控制传动机构沿避雷针旋转移动，由摄像头获取避雷针表面状态信息，结果直观且工作效率高，保障了电网的运行安全。

主权项

一种圆钢避雷针状态检测系统，其特征在于：包括遥控装置、机器人和上位机，机器人包括中央支架、爬行机构和检测模块，遥控装置用于控制爬行机构实现机器人的移动，上位机用于控制检测模块实现对避雷针的状态检测；所述中央支架的中部设有通孔，其边缘设有导轨，检测模块设于导轨上可沿导轨滑动；爬行机构对称设置于中央支架的上下面上，其包括安装于中央支架上的爬行臂电机，爬行臂一端与爬行臂电机输出轴连接，另一端设有滚轮，爬行臂电机控制爬行臂在垂直于中央支架方向张合；爬行臂上安装有滚轮电机，滚轮电机与滚轮之间通过齿形带连接，滚轮电机驱动齿形带运动，齿形带带动滚轮运动。