[发明专利]一种CANopen网络主设备冗余控制方法在审
| 申请号： | 201610894666.5 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106452870A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 罗钦洋;宁侨;边汤贵;唐军;邹智荣;莫云;唐鹏辉;高英明 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L1/22;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CANopen网络主设备冗余控制方法，该方法包括：CANopen设备上电启动，读取配置文件；CANopen设备依据配置文件获取CANopen设备的设备模式；若设备模式为CANopen主模式，CANopen设备成为CANopen网络的主设备，进入到CANopen NMT网络管理主状态，对整个CANopen网络进行管理；若设备模式为CANopen备用主模式，CANopen设备成为CANopen网络的主备用设备，进入到一个监听状态，接收整个CANopen网络的数据；若设备模式为CANopen从模式，CANopen设备成为CANopen网络的从设备，进入到CANopen NMT网络管理从状态，启动PDO通信机制进行数据通信。该方法实现提高CANopen网络的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 canopen 网络 主设备 冗余 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种CANopen网络主设备冗余控制方法，其特征在于，包括：CANopen设备上电启动，读取配置文件；所述CANopen设备依据所述配置文件获取所述CANopen设备的设备模式；若所述设备模式为CANopen主模式，所述CANopen设备成为CANopen网络的主设备，进入到CANopen NMT网络管理主状态，对整个CANopen网络进行管理；若所述设备模式为CANopen备用主模式，所述CANopen设备成为CANopen网络的主备用设备，进入到一个监听状态，接收整个CANopen网络的数据；若所述设备模式为CANopen从模式，所述CANopen设备成为CANopen网络的从设备，进入到CANopen NMT网络管理从状态，启动PDO通信机制进行数据通信。
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