[发明专利]小包装产品二次装袋装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种小包装产品二次装袋装置，包括控制器和机架，还包括输送待二次包装的小包装产品的输送机构、对输送而来的小包装产品进行排列的排列机构、对排列的小包装产品进行移动的平移机构、将移动的小包装产品压实的挤压密实机构，以及将压实的小包装产品推送至二次包装袋内的推进装袋机构。本发明还提供了该小包装产品二次装袋装置的控制方法。本发明所述的小包装产品二次装袋装置可对小包装产品进行自动的二次装袋作业，以避免采用人工装袋作业，而带来的效率低、劳动强度大、生产成本高等不足。

主权项

1.一种小包装产品二次装袋装置，包括控制器和机架，其特征在于，还包括：输送机构，承接小包装产品，并依次向下游输送；排列机构，邻接于所述输送机构的末端而设于机架上，所述排列机构包括呈长圆孔形步进旋转的转动部，以及沿所述转动部外周壁间隔布置的多个隔板，于相邻隔板间形成有容置小包装产品的间隙；平移机构，设于机架上并包括具有侧推平板及驱使所述侧推平板直线运动的驱动单元的移动部，所述侧推平板为并排布置、且可分置于所述隔板两侧的两个，并于侧推平板上形成有供所述隔板穿过的空隙，在所述驱动单元的驱动下，两个所述侧推平板同步运动而将依次相邻的若干间隙内的小包装产品夹带推送至推进装袋机构处；挤压密实机构，设置在机架上、并位于所述侧推平板的推送路径上，所述挤压密实机构包括位于侧推平板推送路径一侧的挡板，以及相对于挡板位于侧推平板推送路径另一侧的，可对夹带于两个侧推平板内的小包装产品向所述挡板一侧进行挤压的挤压部；推进装袋机构，与所述排列机构并排布置于机架上，所述推进装袋机构包括可输出直线推动力，以将侧推平板所推来的小包装产品向二次包装袋内推送的推动部；所述推动部包括定位于机架上的一级直线动力输出单元，以及设于所述一级直线动力输出单元动力输出端上的二级直线动力输出单元，在二级直线动力输出单元的动力输出端枢接有立板，且在二级直线动力输出单元的动力输出端与所述立板间设有可驱使立板枢转，以使所述立板垂直于二级直线动力输出单元的动力输出方向的直立部。