[发明专利]一种使用无人机对柑桔进行病虫害防治的方法

摘要

本发明公开了一种使用无人机对柑桔进行病虫害防治的方法，包括以下步骤，柑桔生长前期的观察S1，柑桔生长前期的处理S2，柑桔生长初期的观察S3，柑桔生长初期的处理S4；柑桔生长后期的观察S5，柑桔生长后期的处理S6；在生长前期，要控制施肥量，防止封垄过早；本发明使用无人机代替传统人工喷洒农药，事先利用电脑对PLC编程控制器进行预设，当高位传感器和水位传感器将信息传递给PLC编程控制器，经PLC编程控制器与预设值之间进行比较后，控制无人机上的喷洒装置进行喷洒，可以准确定位，操作简单，使用安全，有效节约人力物力；作用于作物本身利用率高见效快，可消灭果树上的各种病菌病毒，有效的进行农作物病虫害的防治。

主权项

一种使用无人机对柑桔进行病虫害防治的方法，其特征在于，包括以下步骤，柑桔生长前期的观察S1，柑桔生长前期的处理S2，柑桔生长初期的观察S3，柑桔生长初期的处理S4；柑桔生长后期的观察S5，柑桔生长后期的处理S6；S1：没通过一段时间，利用无人机（1）两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔树的生长状况；S2：在观察柑桔树的生长状况后，定期给柑桔树进行施肥和预防细菌性病害，因此需要将适量的肥料或石灰放在配药箱中，并通过PLC编程控制器（2）控制喷洒装置（3）的阀门的大小，控制石灰粉从所述喷洒装置（3）中喷洒的数量；S3：同样利用无人机（1）两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔的生长状况；S4：在观察柑桔的生长状况后，定期给柑桔树进行施肥和预防各类细菌性病害和病因不明的病害，因此需要将适量的肥料或根据实际情况防止不同配比的配药箱中，并通过所述PLC编程控制器（2）控制所述喷洒装置（3）的阀门的大小，控制药剂从所述喷洒装置（3）中喷洒的流量；S5：同样利用无人机（1）两侧的机翼底部设置的摄像头，将柑桔的生长状况拍摄下来，并在拍摄结束后通过U盘传送到电脑上，通过电脑观察柑桔的生长状况；S6：在观察柑桔上的成长状况良好后，在柑桔树上挂上高压汞灯诱杀成虫，防止危害柑桔的害虫对生长好的柑桔造成影响，影响收成，在柑桔生长好后，对柑桔进行回收。