[发明专利]一种滑轨扭线式电线周期性槽轮修整设备

摘要

本发明公开了一种滑轨扭线式电线周期性槽轮修整设备，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种滑轨扭线式电线周期性槽轮修整设备，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)后表面上的圆形滑轨(3)、嵌装在圆形滑轨(3)内的两组扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(4)、套装在安装轴(4)上的槽轮(5)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(4)的圆心位于同一直线上的轴承(6)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(7)、插装在轴承(6)内且一端与驱动电机(7)的旋转端固定连接的驱动轴(8)、一端固定套装在驱动轴(8)另一端上的转臂(9)、位于转臂(9)的上方且中心处与驱动轴(8)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(10)、固定安装在转臂(9)另一端上的圆柱销(11)和固定安装在槽轮(5)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(5)表面上的夹紧机械安装块(12)、分别固定安装在夹紧机械安装块(12)两侧的一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械安装块(12)上的红外定位装置(15)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。