[发明专利]一种双向式摆动滑轨槽轮焊接电力设备流水线

摘要

本发明公开了一种双向式摆动滑轨槽轮焊接电力设备流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述控制器分别与电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种双向式摆动滑轨槽轮焊接电力设备流水线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(8)、开在安装基座(8)上表面的弧形通槽(9)侧表面固定安装在弧形通槽(9)内且前表面带有开口(10)的中空圆柱形扭线盒体(11)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(11)内侧表面上的四组T形轨道(12)、嵌装在每组T形轨道(12)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(13)、套装在安装轴(13)上的槽轮(14)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(13)的圆心位于同一直线上的轴承(15)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(16)、插装在轴承(15)内且一端与驱动电机(16)的旋转端固定连接的驱动轴(17)、一端固定套装在驱动轴(17)另一端上的转臂(18)、位于转臂(18)的上方且中心处与驱动轴(17)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(19)、固定安装在转臂(18)另一端上的圆柱销(20)和固定安装在槽轮(14)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(14)表面上的夹紧机械安装块(21)、分别固定安装在夹紧机械安装块(21)两侧的一组微型同步气缸(22)、与微型同步气缸(22)伸缩端固定连接夹紧夹(23)和位于夹紧机械安装块(21)上的红外定位装置(24)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保险管换位架(26)、位于焊接推送支架(25)一端下方且与保险管换位架(26)相连接的保险管换位架上下气缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保险管架子推进气缸(28)、位于保险管换位架(26)上且与一端送保险管架子推进气缸(28)伸缩端固定连接的送保险管架子(29)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盘(30)、位于十工位分度盘(30)前端的切刀(31)、位于焊接推送支架(25)前方的n形焊接支架(32)、固定安装在n形焊接支架(32)上的放保险管机械手(34)和位于n形焊接支架(32)前方的焊台(33)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(35)，所述控制器(35)分别与电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。