[发明专利]驱动装置、输送设备及控制方法

摘要

本发明提供一种在两个蓄电器中的一方发生故障时能够适当使用另一方的蓄电器的电力且能够抑制劣化的驱动装置、输送设备及控制方法。驱动装置具备：电压不同的第一蓄电器及第二蓄电器；转换第一蓄电器的输出电压的电压转换部；通过来自第一蓄电器及/或第二蓄电器的供给电力进行驱动的驱动部；检测第二蓄电器的故障的检测部；基于第一模式或第二模式来控制电压转换部的控制部。在未检测出第二蓄电器的故障时，控制部将系统允许电力设定为第一蓄电器与第二蓄电器的各能够输出电力的总和，并以第一模式进行控制，在检测出第二蓄电器的故障时，控制部在将系统允许电力设定为第一蓄电器的能够输出电力之后，并从第一模式向第二模式切换。

主权项

1.一种驱动装置，其中，所述驱动装置具备：第一蓄电器；第二蓄电器，其电压与所述第一蓄电器的电压不同；电压转换部，其对所述第一蓄电器的输出电压及所述第二蓄电器的输出电压中的至少一方进行转换；驱动部，其通过从所述第一蓄电器及所述第二蓄电器中的至少一方供给的电力进行驱动；检测部，其对所述第一蓄电器及所述第二蓄电器的故障进行检测；以及控制部，其基于第一控制模式和第二控制模式中的任一控制模式来控制所述电压转换部，在所述第一控制模式中控制成，所述电压转换部根据从所述第一蓄电器及所述第二蓄电器中的一方向所述驱动部供给的电力与目标电力的差量，来对所述第一蓄电器及所述第二蓄电器中的另一方的输出电压进行转换，在所述第二控制模式中控制成，所述电压转换部根据所述第一蓄电器及所述第二蓄电器中的一方的输出电压及向所述驱动部施加的目标电压，来对所述一方的输出电压进行转换，在所述检测部未检测出所述第一蓄电器及所述第二蓄电器的故障时，所述控制部将能够向所述驱动部供给的电力设定为所述第一蓄电器与所述第二蓄电器能够输出的电力的总和，并以所述第一控制模式控制所述电压转换部，当所述检测部检测出所述第一蓄电器或所述第二蓄电器的故障时，所述控制部在将能够向所述驱动部供给的电力设定为未发生故障的蓄电器能够输出的电力之后，从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换，并以所述第二控制模式控制对所述未发生故障的蓄电器的输出电压进行转换的所述电压转换部。