[发明专利]食品生产用自动装盘和上架的机械装置

摘要

本发明公开了一种食品生产用自动装盘和上架的机械装置，包括：机架和控制器，控制器固定在机架上；下架装置；装盘装置，包括食品传送带和机械手，机械手由驱动机构、左半模和右半模组成，在控制器的作用下，驱动机构驱动左右半模合成一个全模；上架装置，包括托盘传送带、托盘架和托盘推动机械手，托盘传送带用于传送托盘，并在控制器的作用下运行或停止；托盘架上设有托举装置，托举装置在控制器的作用下，上升或下降固定的距离。本发明将托盘架上的空托盘自动送出推入托盘传送带，在托盘传送带上将馒头装盘，并把装有馒头的托盘经托盘传送带传送依次放入另一托盘架暂存，待一批托盘装满后，送上蒸架，自动完成馒头装盘和上架工作。

主权项

一种食品生产用自动装盘和上架的机械装置，其特征在于，包括：机架(1)和用于控制各机构运动的控制器，控制器固定在机架(1)上；下架装置(2)，用于将空托盘从托盘架上推出；装盘装置(3)，包括食品传送带(3‑1)和用于抓取馒头或其他食品的机械手(3‑2)，机械手(3‑2)可转动地安装在机架(1)上，所述机械手(3‑2)由驱动机构(3‑3)、左半模(3‑4)和右半模(3‑5)组成，在控制器的作用下，驱动机构(3‑3)驱动左右半模合成一个全模，从而抓取馒头或其他食品；上架装置(4)，包括托盘传送带(4‑1)、托盘架(4‑2)和托盘推动机械手(4‑3)，托盘传送带(4‑1)用于传送托盘，并在控制器的作用下运行或停止，上架装置与下架装置共用一个托盘传送带(4‑1)；托盘架(4‑2)用于暂时存储托盘，所述托盘架(4‑2)上设有托举装置(4‑4)，托举装置(4‑4)在控制器的作用下，上升或下降固定的距离，以将托盘架(4‑2)上的托盘对准蒸架的空层，并通过托盘推动机械手(4‑3)将托盘推入蒸架。