[发明专利]一种用于龙门式加工中心机的立体加工方法

摘要

本发明提供了一种用于龙门式加工中心机的立体加工方法，步骤包括安装回转加工台并调节校准、安装倾斜加工台并调节校准以及启动回转加工台和倾斜加工台对工件进行多角度回转加工。该多角度回转加工方法能够确保稳定的回转精度以及稳定的倾斜控制精度，具有较好的应用前景。

主权项

1.一种用于龙门式加工中心机的立体加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在龙门式加工中心机的工作台上安装回转加工台，并使回转加工台的回转轴心与工作台中心基准位置相一致；步骤2，在回转加工台上安装倾斜加工台，并使倾斜加工台的台面中心与回转加工台的回转轴心位置相一致；步骤3，在倾斜加工台的台面上安装待加工工件，启动回转加工台和倾斜加工台，利用回转加工台的回转控制和倾斜加工台的倾斜摆动控制实现待加工工件的多角度回转加工；上述步骤中，回转加工台包括工件安装台(1)、回转安装底座(2)、锁紧舵机(7)、回转步进电机(9)以及至少两根T型螺栓(3)；工件安装台(1)通过转轴(6)水平安装在回转安装底座(2)上；在工件安装台(1)的上侧面上设有T形槽(5)；在工件安装台(1)的下侧面上围绕转轴(6)设有一圈环形凹槽(12)；在回转安装底座(2)的上侧面上围绕转轴(6)设有一个环形基座(8)，在环形基座(8)上等间隔设置有圆柱形的齿柱(18)；锁紧舵机(7)安装在回转安装底座(2)的上侧面上，并在锁紧舵机(7)的输出轴上设有嵌于环形凹槽(12)内的梭形锁紧头(14)；回转步进电机(9)安装在工件安装台(1)的下方，并在回转步进电机(9)的输出轴上对接安装有与齿柱(18)相啮合的蜗杆(11)；T型螺栓(3)穿过回转安装底座(2)用于将回转安装底座(2)安装在机床工作台上；倾斜加工台包括支撑底座(19)、半球形平台(20)、工件固定座(23)以及倾斜步进电机(28)；在支撑底座(19)的上侧设有球面凹陷(30)；在球面凹陷(30)下方设有截面为矩形的圆弧滑道(25)；圆弧滑道(25)的圆心与球面凹陷(30)的球心为同心，且圆弧滑道(25)的圆弧半径大于球面凹陷(30)的球半径；在圆弧滑道(25)内设有截面为矩形的圆弧滑块(26)，并在圆弧滑块(26)的下侧面上设有齿牙；倾斜步进电机(28)设置在圆弧滑道(25)下方，并在倾斜步进电机(28)的输出轴上设有与齿牙相啮合的主动齿轮(29)；在圆弧滑道(25)与球面凹陷(30)之间设有连通槽(32)；半球形平台(20)的下侧球面嵌于球面凹陷(30)上，并在下侧球面上设有连接块(27)；连接块(27)穿过连通槽(32)固定在圆弧滑块(26)的上侧面上；工件固定座(23)安装在半球形平台(20)的上侧平台上；在支撑底座(19)的上侧边缘处设有两个支座(21)；在半球形平台(20)的侧面对称设有两个分别转动式安装在两个支座(21)上的倾斜摆动轴(22)；两个倾斜摆动轴(22)的轴心线共线，且经过半球形平台(20)的球心；圆弧滑块(26)围绕倾斜摆动轴(22)的轴心线在圆弧滑道(25)内来回滑动；支撑底座(19)安装在工件安装台(1)上，且转轴(6)的轴心线经过半球形平台(20)的球心。