[发明专利]一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机

摘要

本发明旨在提供一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机，该装备由框架式机械平台、输送带式整列装置、视觉判别装置、智能化气吸式分选装置和智能控制系统构成。通过电机提供动力，带动输送带实现玉米籽粒的整列与传送，在此基础上，利用机器视觉进行玉米籽粒图像信息的采集与分析，通过分选装置对合格籽粒与不合格籽粒进行分离，实现种子的精选，该分选装备具有精度高、省时、省力的特点。

主权项

一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机，其特征在于，包括有连接支撑的机架、简易帯式输送示意装置、视觉判别装置、气吸式滚筒分选装置、收纳机构和动力机构组成，其中，所述机架由轻质铝型材搭建而成，用以支撑和整合各部分机构，喂料箱(1)架于玉米种子输送带(13)前端，玉米种子输送带(13)上开有系列符合玉米种子大小的小孔(12)，挡板(24)固装于输送带(13)中部，其挡板(24)与输送带(13)接触处呈三角形(25)向前凸起且开有玉米种子大小的孔，用以整列不规则种子，视觉判别装置(2)固装于输送带(13)尾端，第一粗糙主动轴(5)带动输送带(13)运动，第二粗糙从动轴(3)、第三粗糙从动轴(4)、第四粗糙从动轴(9)用以张紧输送带(13)，第一齿形带轮a(20)固装于第一主动轴(5)一端，通过第一齿形带(6)和第一齿形带轮b(22)与第一电机(14)连接，分选滚筒(17)通过滚筒轴(16)连接于机架且处于输送带(13)尾端，滚筒轴(16)一端固装有第二齿形带轮a(21)，同样通过第二齿形带(8)和第二齿形带轮b(23)与第二电机(15)连接，总气流管(7)封装于滚筒轴(16)一侧，各个分气流管一端汇总于总气流管(7)，各个分气流管另一端分别密封连接于各气吸嘴，根据视觉判别装置(2)摄像机的数量及实际工况需求确定输送带(13)上沿整机长轴方向的种子整列孔(12)行数，进而确定分选滚筒(17)上气吸嘴(11)的行数，收纳箱1(10)和收纳箱2(18)固装于机架上，气泵(19)置于机架一端。