[发明专利]一种自定心卡盘

摘要

本发明涉及夹具技术领域，尤其是指一种自定心卡盘，包括卡盘架、旋转套、卡爪盘、驱动轮、至少两个卡爪及卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构包括驱动轴承、与驱动轴承的外圈连接的直线驱动机构、与驱动轴承的内圈连接的第一齿条及与第一齿条啮合的齿轮，所述卡爪设置有第二齿条，第二齿条与对应的齿轮啮合。本发明巧妙的应用驱动轴承的内圈随旋转套转动，而直线驱动机构与驱动轴承的外圈连接，推动驱动轴承整体移动，而直线驱动机构固定，不随旋转套转动，有效的避免了直线驱动机构的线缆、气管或者油管等被卷绕、松脱及磨损等，使得卡爪夹持可靠，并且降低了本发明的维护成本，提高了使用寿命。

主权项

1.一种自定心卡盘，包括卡盘架(1)、可转动地设置于卡盘架(1)的旋转套(2)、与旋转套(2)的一端连接的卡爪盘(3)、安装于卡爪盘(3)的驱动轮(4)、至少两个相对设置于卡爪盘(3)的卡爪(5)及用于驱动卡爪(5)夹料的卡爪驱动机构(6)，其特征在于：所述卡爪驱动机构(6)包括安装于旋转套(2)的驱动轴承(61)、与驱动轴承(61)的外圈连接的直线驱动机构、与驱动轴承(61)的内圈连接的第一齿条(62)及与第一齿条(62)啮合的齿轮(63)，所述第一齿条(62)和齿轮(63)的数量均与卡爪(5)的数量相对应，所述卡爪(5)设置有第二齿条(51)，第二齿条(51)与对应的齿轮(63)啮合。