[发明专利]单相机全视角线号识别装置有效
申请号: | 201610860623.5 | 申请日: | 2016-09-29 |
公开(公告)号: | CN106249517B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 丁红昌;刘海涛;李本军;曹国华;刘琦;田春林;章文;刘锋 | 申请(专利权)人: | 长春理工大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G03B17/17 | 分类号: | G03B17/17 |
代理公司: | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人: | 安玮 |
地址: | 130022 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种单相机全视角线号识别装置,包括全视角发射镜以及相机,全视角反射镜通过底座安装在布线机上,相机通过固定架安装在布线机上且位于全视角反射镜上方;所述全视角反射镜包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜,第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜依次相邻排列,第一反射镜投影线与第二反射镜投影线之间的夹角为20°,第二反射镜投影线与第三反射镜投影线之间的夹角为20°,第三反射镜投影线与第四反射镜投影线之间的夹角为20°。本发明其可以对线缆进行全视角拍摄,进行线缆上线号的识别,应用于自动布线机,可实现由机械手取线后自动对线号进行识别。 | ||
搜索关键词: | 相机 视角 识别 装置 | ||
【主权项】:
1.一种单相机全视角线号识别装置,其特征在于,包括全视角反射镜以及相机,全视角反射镜通过底座安装在布线机上,相机通过固定架安装在布线机上且位于线缆正上方,相机镜头方向与线缆轴线垂直,调整相机高度,使全视角反射镜均位于相机的成像范围内;所述全视角反射镜包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜,第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜依次相邻排列,第一反射镜投影线与第二反射镜投影线之间的夹角为20°,第二反射镜投影线与第三反射镜投影线之间的夹角为20°,第三反射镜投影线与第四反射镜投影线之间的夹角为20°。
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