[发明专利]单相机全视角线号识别装置有效

专利信息
申请号: 201610860623.5 申请日: 2016-09-29
公开(公告)号: CN106249517B 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 丁红昌;刘海涛;李本军;曹国华;刘琦;田春林;章文;刘锋 申请(专利权)人: 长春理工大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司
主分类号: G03B17/17 分类号: G03B17/17
代理公司: 成飞(集团)公司专利中心 51121 代理人: 安玮
地址: 130022 *** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种单相机全视角线号识别装置,包括全视角发射镜以及相机,全视角反射镜通过底座安装在布线机上,相机通过固定架安装在布线机上且位于全视角反射镜上方;所述全视角反射镜包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜,第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜依次相邻排列,第一反射镜投影线与第二反射镜投影线之间的夹角为20°,第二反射镜投影线与第三反射镜投影线之间的夹角为20°,第三反射镜投影线与第四反射镜投影线之间的夹角为20°。本发明其可以对线缆进行全视角拍摄,进行线缆上线号的识别,应用于自动布线机,可实现由机械手取线后自动对线号进行识别。
搜索关键词: 相机 视角 识别 装置
【主权项】:
1.一种单相机全视角线号识别装置,其特征在于,包括全视角反射镜以及相机,全视角反射镜通过底座安装在布线机上,相机通过固定架安装在布线机上且位于线缆正上方,相机镜头方向与线缆轴线垂直,调整相机高度,使全视角反射镜均位于相机的成像范围内;所述全视角反射镜包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜,第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜依次相邻排列,第一反射镜投影线与第二反射镜投影线之间的夹角为20°,第二反射镜投影线与第三反射镜投影线之间的夹角为20°,第三反射镜投影线与第四反射镜投影线之间的夹角为20°。
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