[发明专利]一种基于运动历史图像的挥手检测方法

摘要

本发明提出了一种基于运动历史图像的挥手检测方法，首先通过行人检测间接确定挥手检测的区域，然后通过运动历史图像计算该区域的运动主方向，最后判断序列图像中有无挥手运动的发生。本发明提出的方法复杂度小，检测准确度高，适宜用于无人机目标跟拍前的目标确认阶段。

主权项

一种基于运动历史图像的挥手检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1训练一个行人检测器；S2在无人机进行目标跟拍时，对拍摄到的视频图像进行行人检测，按照分类器得分高低对行人候选框进行排序，选取其中得分最高的行人候选框作为初次挥手检测的对象；S3对当前得分最高的行人候选框进行挥手检测区域确定，然后在挥手检测区域通过运动历史图像进行挥手检测；S4当检测到挥手运动时，整体流程结束；如果得分最高的行人候选框没有检测到挥手行为，则对S2中行人检测的分类器得分高低排序结果中得分第二的行人候选框进行挥手检测，挥手检测方法和初次挥手检测对象的挥手检测方法相同；依此规律，一直到检测出某个行人候选框存在挥手行为或是所有的行人候选框均进行完挥手检测但是均没有挥手行为为止。