[发明专利]一种贴片机

摘要

本发明公开了一种贴片机，贴片Y轴本体组件沿Y轴方向架设在机台上，贴片Y轴本体组件可在X轴移动组件上沿X轴方向平移运动，且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头分别设置在Y轴贴片传动组件的相向两对侧上，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头可相对Y轴贴片传动组件各自独立地分别沿Y1轴和Y2轴方向运动，Head1贴片工作头和Head2贴片工作头采用本发明结构设计方案，在工作时不会相互干扰，且在贴装和取料动作切换时没有交换间隙，可连续不间断地向电路板贴装元件，提高了有效工作时间，进而有效提高了贴装效率；且Head1贴片工作头和Head2贴片工作头既可同时向同一侧供料模组取料，又可分别同时向机台不同侧的供料模组进行取料，提高了设备空间利用率，适合大批量生产。

主权项

1.一种贴片机，其特征在于包括机台(1)，所述机台(1)上部设有沿X轴方向延伸的以用于输送电路板(2)的输送线体(3)，所述机台(1)上且位于机台(1)侧还设有用于摆放喂料器(4)的供料装置(5)，所述机台(1)上方沿Y轴方向架设有可沿X轴方向平移运动的Y轴贴片传动组件(6)，所述Y轴贴片传动组件(6)相向两对侧分别设有可独立沿Y轴方向运动的Head1贴片工作头(13)和头Head2贴片工作头(12)，所述贴片机还包括设在机台(1)上且当贴片工作头(13)抓取元件后用于检测元件的视觉检测装置(7)，所述视觉检测装置(7)包括沿竖向固定连接于Y轴贴片传动组件(6)端部的视觉检测固定杆(71)，所述视觉检测固定杆(71)下端固定连接有与X轴方向平行的视觉检测水平导轨(72)，所述视觉检测水平导轨(72)上设有可沿X轴方向平移运动的视觉检测组件(73)，当Head1贴片工作头和/或Head2贴片工作头抓取元件时，视觉检测组件相应地沿视觉检测水平导轨移动至相应一端，使得所吸取的元件掠过时则被视觉检测组件读取影像；所述供料装置(5)与机台(1)之间沿X轴方向设有供料传动组件(8)，使得供料装置(5)及其上的喂料器(4)沿X轴方向平移运动；所述供料装置(5)与供料传动组件(8)构成供料模组，所述供料模组可增减且活动地与机台(1)连接。