[发明专利]可穿戴式四指康复训练装置

摘要

本发明涉及一种可穿戴式四指康复训练装置，包括手部支撑，手部支撑边缘设置的四指康复机构；四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接，传力滑块滑动式设置在手部支撑上；驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动指关节支撑杆之间呈绕铰接轴转动动作。待康复人员的手放置在该康复训练装置上，模仿人四指的弯曲伸展等摆动动作，进而起到对患者手指的康复治疗，上述的四指康复机构在连杆结构的连接作用下，能够模仿四指位于空间内摆动，进而可确保四指及拇指的康复效果，该机械手自动化程度高，在康复领域内具备优良的推广价值。

主权项

1.一种可穿戴式四指康复训练装置，其特征在于：包括手部支撑(10)，手部支撑(10)边缘设置的四指康复机构；所述四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接连接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑(10)上的传力滑块(30)连接，传力滑块(30)滑动式设置在手部支撑(10)上；驱动机构驱动传力滑块(30)位于手部支撑(10)上移动，并连动指关节支撑杆之间呈现绕铰接轴转动动作；所述指关节支撑杆包括远指支撑杆(21)及近指支撑杆(22)，远指支撑杆(21)与近指支撑杆(22)之间铰接，驱动机构驱动传力滑块(30)位于手部支撑(10)上移动，并连动远指支撑杆(21)及近指支撑杆(22)呈绕铰接轴转动动作；所述手部支撑(10)上设置有条形滑孔，导向滑板(12)滑动设置在条形滑孔上，所述导向滑板(12)上设置有导向滑孔(121)，传力滑块(30)设置在导向滑板(12)上并在导向滑孔(121)内滑动，所述驱动机构与导向滑板(12)连接并驱动导向滑板(12)沿着条形滑孔长度方向往复移动；所述连杆机构包括与远指支撑杆(21)外壁滑动连接的第一远指滑块(211)，第一远指滑块(211)与远指支撑杆(21)构成沿远指支撑杆(21)长度方向的滑动配合，第一传力杆(212)的一端铰接设置在第一远指滑块(211)上，第一传力杆(212)的另一端与第二传力杆(213)的一端铰接且第一传力杆(212)两端的铰接轴平行，第二传力杆(213)的另一端与近指支撑杆(22)固定连接，所述远指支撑杆(21)与近指支撑杆(22)铰接；