[发明专利]车辆搬运器有效
| 申请号： | 201610844244.7 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106285125B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李长宏;刘洋;谢飞 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆搬运器，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换。上述车辆搬运器，直行轮机构、换向轮机构、行走切换机构之间采用传送绳的传动结构，使其整体结构紧密，各部件形成一体，驱动集中，整体可靠性高，能耗小，控制难度小，设备元件寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 换向轮 直行轮 搬运平台 车辆搬运器 行走驱动机构 直线行走 传送绳 整体可靠性 驱动 部件形成 传动结构 设备元件 能耗 | ||
【主权项】：
1.一种车辆搬运器，其特征在于，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换；其中，所述行走切换机构包括固定设置在所述搬运平台的安装座、设置在所述安装座上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的安装架以及活动设置在所述安装架内的行走轮，所述安装架内设置有滑槽，所述行走轮沿所述滑槽滑动，所述行走轮与所述传送绳紧贴，所述行走轮相对地面沿上或沿下运动，以使所述行走切换机构通过所述行走轮切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触。
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