[发明专利]一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。

主权项

1.一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统，其特征是：具体包括：自抗扰控制器，被配置为采集直流侧电容两端电压和电压参考值，检测三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，并根据所述直流侧电容两端电压、电压参考值、状态量和扰动量输出控制电流，以消除三相有源电力滤波器的非线性和外部扰动带来的影响；锁相环，被配置为检测电网侧电压某相相位，并生成与电网侧电压同频同相的单位正弦电压信号；乘法器，被配置为接收自抗扰控制器控制电流的三分之一和锁相环的输出值，得到电网侧电流的参考值；电流比较器，被配置为与电网侧线路和乘法器的输出连接，通过检测电网侧电流实际值，计算电网侧电流实际值与电网侧电流参考值的差值；PWM驱动电路，被配置为接收电流比较器的计算结果，并根据计算结果确定并输出驱动信号；变换电路，被配置为受PWM驱动电路控制动作，根据驱动信号向负载侧输出对应相补偿电流。