[发明专利]一种自动磨刀装置及其控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种自动磨刀装置，包括磨具体及磨具，所述磨具体的顶部设有条形开口，条形开口的下部沿开口的中心线对称设有两磨具，条形的上部设有用于将刀具夹紧的夹刀装置，磨具通过转动杆转动安装在磨具体内，转动杆连有驱动装置；磨具体上与顶部条形开口垂直连接的一个侧面设有用于安放刀具的刀缝，刀缝的两侧设有活动板。本发明的技术目的在于提供一种磨削速度快、磨削精准、能够使得刀具更加锋利及省时省力的自动磨刀装置，并且还提供能够使得磨刀装置自动控制，能够使得磨刀更加快速，智能化的自动磨刀装置的控制系统和控制方法。

主权项

1.一种自动磨刀装置，其特征在于，包括磨具体（1）及磨具（2），所述磨具体（1）的顶部设有条形开口，条形开口的下部沿开口的中心线（A）对称设有两磨具（2），条形的上部设有用于将刀具夹紧的夹刀装置（3），磨具（2）通过转动杆转动安装在磨具体（1）内，转动杆连有驱动装置，转动杆的驱动装置为防水电机；磨具体（1）上与顶部条形开口垂直连接的一个侧面设有用于安放刀具的刀缝（9），刀缝（9）的两侧设有活动板；夹刀装置（3）包括对称设于磨具体（1）顶部条形的中心线（A）两侧的夹持部（8），夹持部（8）通过导轨移动式安装在磨具体（1）的顶部；两夹持部（8）通过伺服电动缸驱动，夹条（10）内设有压力传感器，喷嘴（7）通过喷管连有调压泵，磨具体（1）内设有红外刀具检测装置及刀具大小识别装置，夹刀装置（3）的底部安装有伺服伸缩缸，伺服伸缩缸固定在磨具体（1）内，转动杆上设有与处理器连接的转速传感器及圈速计数器；伺服电动缸、转动杆的驱动装置、负压机、伺服伸缩缸、刀具大小识别装置、刀具检测装置、压力传感器及调压泵均与处理器连接。