[发明专利]一种相对式多滑轮扭线焊接生产线

摘要

本发明公开了一种相对式多滑轮扭线焊接生产线，包括长方体的移动基座，其特征在于，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种相对式多滑轮扭线焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构，所述送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)后表面上的圆形滑轨(3)、嵌装在圆形滑轨(3)内的两组扭线机构共同构成，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(4)、套装在安装轴(4)上的槽轮(5)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(4)的圆心位于同一直线上的轴承(6)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(7)、插装在轴承(6)内且一端与驱动电机(7)的旋转端固定连接的驱动轴(8)、一端固定套装在驱动轴(8)另一端上的转臂(9)、位于转臂(9)的上方且中心处与驱动轴(8)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(10)、固定安装在转臂(9)另一端上的圆柱销(11)和固定安装在槽轮(5)表面上的四组加紧机械手机构共同构成，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(5)表面上的夹紧机械安装块(12)、分别固定安装在夹紧机械安装块(12)两侧的一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械安装块(12)上的红外定位装置(15)共同构成，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(16)、与打端子旋转换位驱动盒体(16)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(16)上表面上的两个输送轮(17)、位于打端子旋转换位驱动盒体(16)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(18)、位于两个输送轮(17)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(16)上表面的进出线口(19)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(16)下表面的旋转转动轴(20)共同构成，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(21)、位于焊接推送支架(21)上的保险管换位架(22)、位于焊接推送支架(21)一端下方且与保险管换位架(22)相连接的保险管换位架上下气缸(23)、位于焊接推送支架(21)上另一端的送保险管架子推进气缸(24)、位于保险管换位架(22)上且与一端送保险管架子推进气缸(24)伸缩端固定连接的送保险管架子(25)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(24)的焊接推送支架(21)上的十工位分度盘(26)、位于十工位分度盘(26)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(21)前方的n形焊接支架(28)、固定安装在n形焊接支架(28)上的放保险管机械手(31)和位于n形焊接支架(28)前方的焊台(29)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。