[发明专利]一种控制平台控制相机快速自动调焦的方法

摘要

本发明公开了一种控制平台控制相机快速自动调焦的方法，包括：提供相机和控制平台；该相机包括自动对焦模块，该相机与该控制平台通讯连接；该相机收到控制平台的拍摄命令后，该自动对焦模块进行自动对焦，将产生的对焦图像上传至控制平台，由控制平台判断对焦是否正确，发现对焦不正确，则命令相机重新进行对焦。通过灰度对比对焦方法和灰度梯度对焦方法的交替使用，能够减少控制平台人员的工作量，提高对焦速度和准确度。

主权项

1.一种控制平台控制相机快速自动调焦的方法，包括：S1，提供相机和控制平台；该相机包括自动对焦模块，该相机与该控制平台通讯连接；S2，该相机收到控制平台的拍摄命令后，该自动对焦模块进行自动对焦，将经过判断产生的对焦图像上传至控制平台，由控制平台判断对焦是否正确，发现对焦不正确，则命令相机重新进行对焦；步骤S2进一步包括：S21，相机收到控制平台的指令开始进行拍摄；S22，相机的自动对焦模块在对焦过程拍摄多组图像，在拍摄的每张图像上划分区域，设在划分出的区域A上具有m个像素点，设置像素点(x0，y0)在区域A中，灰度值为f(x0，y0)，该点像素值的灰度值变化标准差其中为区域A的相邻区域的灰度平均值；设置区域A的两个邻域为区域B和区域C，(x1，y1)∈B、C；区域B和区域C分部具有n个像素点，(x₁，y₁)为区域B或C中的像素点，则设置与区域A相邻的另外两个邻域为区域D和区域E，(x2，y2)∈D、E；区域D和区域E分别具有k个像素点，(x₁，y₁)为区域D或E中的像素点，则由此可以算出图像总灰度变化的标准差：在自动对焦模块在对焦过程拍摄的多组图像中，选出P值最大图像的上传到控制平台作为选定的自动对焦图像，相机的镜头转动至拍摄该自动对焦图像时的状态和位置；S23，控制平台确认该图像是否清晰，对焦是否正确，如果对焦不正确则进入步骤S24；S24，相机再次进入对焦过程，重新拍摄多组图像，并获得该些图像的各项数值，对图像使用亮度归一法，设每个像素点的亮度值为fi(x，y)亮度总值为：Ji＝∑x∑yfi(x，y)；将每个像素点的灰度除以亮度总值得到归一化的像素灰度矩阵根据梯形平方函数公式得出归一化后的清晰度评价公式：梯度值Si＝∑x∑y{[Pi(x+1，y)‑Pi(x，y)]2+Pi(x，y+1)‑Pi(x，y)]2}将所得的梯度值Si最大的图像上传到控制平台作为选定的自动对焦图像，相机的镜头转动至拍摄该自动对焦图像时的状态和位置；S25，控制平台确认该图像清晰是否清晰，对焦是否正确，如果对焦不正确则由控制平台控制相机的云台带动相机左右或前后移动1mm至5mm后，重新进入步骤S22。