[发明专利]一种自动玻璃覆膜摆串一体机

摘要

本发明公开了一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，包括下部机构、上部机构和位于下部机构前后端对称放置的两个上膜机构，所述下部机构设有覆膜工位、模板放料工位、摆串工位和交替移送机构，所述上部机构包括物料工位、上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位，所述的上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位分别与覆膜工位、模板放料工位和摆串工位相对应，所述上部第二工位用于将电池片进行水平方向的定位和模板的放置，上部第三工位用于将在水平方向上定位完成的电池片移送至已经放置了模板的玻璃板上来实现电池片的自动摆串功能，所述上膜机构用于将成卷的待覆于玻璃板的膜输送至覆膜工位。

主权项

一种自动玻璃覆膜摆串一体机，其特征在于，包括下部机构、上部机构和位于下部机构前后端对称放置的两个上膜机构，所述下部机构设有覆膜工位、模板放料工位、摆串工位和交替移送机构，所述的覆膜工位、模板放料工位和摆串工位依次排列，所述覆膜工位用于将位于覆膜工位上的玻璃板进行定位和覆膜，所述模板放料工位设有位于其两侧的2个模板存放区、位于模板存放区内的模板和与之相对应的2个模板高度调节机构，模板放料工位用于存放模板并且保持位于顶部的模板的高度不变，所述摆串工位包括分别位于其前部和后部的第一皮带和第二皮带、位于中部的第三皮带、驱动轴和驱动电机，所述驱动轴贯穿第一皮带、第二皮带和第三皮带并同时由驱动电机提供其驱动力，第一皮带、第二皮带和第三皮带前后对齐，其同步运转并可以将摆串完成的玻璃板向后输送至下一道工序，所述交替移送机构位于下部机构的内部，交替移送机构用于将玻璃板从覆膜工位移送至模板放料工位或者从模板放料工位移送至摆串工位，所述上部机构包括物料工位、上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位，所述物料工位位于玻璃板物料的正上方，所述的上部第一工位、上部第二工位和上部第三工位分别与覆膜工位、模板放料工位和摆串工位相对应，上部第一工位设有物料抓取机构，所述物料抓取机构可以移动至物料工位，物料抓取机构用于将玻璃板抓取至上部第一工位，上部第一工位还设有前后对称放置的两个送膜滚轮、前后对称放置的前夹机构、前后对称放置的后夹机构、前后对称放置的切割片和夹抓机构，所述送膜滚轮设有位于其一端的送膜电机并由送膜电机驱动而将膜输送入覆膜工位，所述前夹机构、后夹机构、切割片和夹抓机构用于自动拉膜并覆盖于玻璃板上同时将其切断，所述上部第二工位用于将电池片进行水平方向的定位和模板的放置，上部第三工位用于将在水平方向上定位完成的电池片移送至已经放置了模板的玻璃板上来实现电池片的自动摆串功能，上部第三工位通过设于其上的第二机械手来运送电池片，所述第二机械手可以在左右方向和上下方向上移动，第二机械手与机械手位于同一个左右方向的轨道上，所述上膜机构用于将成卷的待覆于玻璃板的膜输送至覆膜工位。