[发明专利]一种卧立通用的数控五轴装置

摘要

本发明公开了一种卧立通用的数控五轴装置，包括基座(1)、A转箱轴(2)、B转轴(3)。本发明采用的基座设有左支架、右支架、底板，A转箱轴设有B轴腔、A伺服电机，B转轴设有B轴齿轮、旋转工作台、B伺服电机、B输出齿轮和同步带，A转箱轴连接于基座的左支架和右支架之间；应用时可卧式亦可立式安装，工作时，A伺服电机受控驱动A转箱轴旋转，B伺服电机受控驱动B转轴旋转，雕铣机的X、Y、Z轴受控三维移动共同合成五轴联动的技术方案，通过辅助普通数控雕铣机实现五轴联动加工，使五轴联动加工达到了降低成本的目的。

主权项

一种卧立通用的数控五轴装置，包括基座(1)、A转箱轴(2)、B转轴(3)，其特征在于：所述的基座(1)为由左支架(11)、右支架(12)和底板(13)构成的主视呈凹字形块状的钢质构件，所述左支架(11)为向上竖直在基座(1)左部的块状构件，左支架(11)的中心设有轴线为左右方向、可转动的转轴称为左转轴(110)，所述左转轴(110)的右端设有伸出于左支架(11)右侧面、用于连接的圆形法兰称为左法兰；所述右支架(12)为向上竖直在基座(1)右部的中空块状构件，右支架(12)的右侧面设有矩形的凸缘称为立装面(121)，右支架(12)的中心设有轴线为左右方向的圆形台阶通孔称为右轴腔，所述右轴腔的右端口设有封堵的端盖(122)，右轴腔的左部设有可转动的转轴称为右转轴(120)，所述右转轴(120)的左端设有伸出于右支架(12)左侧面、用于连接的圆形法兰称为右法兰；右轴腔的右部设有伺服电机称为A伺服电机(23)，所述A伺服电机(23)的输出端与所述右转轴(120)的右端连接；所述底板(13)为连接在所述左支架(11)和右支架(12)下面的板状构件，左支架(11)的右侧面和右支架(12)的左侧面之间设有间距称为A箱间距，底板(13)的下面称为卧装面(131)；所述卧装面(131)与所述立装面(121)正交；所述左转轴(110)的轴线与所述右转轴(120)的轴线重合；所述的A转箱轴(2)为中空矩形箱状的钢质构件，A转箱轴(2)的左右两端分别设有用于连接的圆形法兰分别称为A左法兰和A右法兰，所述A左法兰的轴线与A右法兰的轴线重合；A转箱轴(2)内腔的中部设有轴线为上下方向的圆柱管形的套状腔称为B轴腔(22)，所述B轴腔(22)内设有可转动的转轴称为B转轴(3)，所述B转轴(3)的上端设有用于承载工件的旋转工作台(32)，B转轴(3)的下端设有同步齿轮称为B轴齿轮(31)；A转箱轴(2)内腔的右部设有伺服电机称为B伺服电机(33)，所述B伺服电机(33)的输出端设有同步齿轮称为B输出齿轮(331)，所述B轴齿轮(31)与所述B输出齿轮(331)经同步带(34)捏合传动连接；A转箱轴(2)位于基座(1)的所述A箱间距中，所述A左法兰和A右法兰分别与所述左转轴(110)的左法兰和所述右转轴(120)的右法兰固定连接。