[发明专利]一种基于实时公交车GPS数据的公交路链速度计算方法

摘要

本发明公开了一种基于实时公交车GPS数据的公交路链速度计算方法，属于智能交通技术，包括速度样本获取，路链速度合成两部分。其中速度样本获取这一部分经过维护GPS采样点队列，生成关键采样点序列，进而计算速度样本；路链速度合成这一部分经过维护路链的速度样本队列，确定用于计算的速度样本量，进而合成得到路链速度。本发明提供的公交路链速度计算方法，通过生成关键采样点序列再进而计算速度样本的方式，消除了站点范围内公交车停靠站对路链速度计算的影响，提高了公交路链速度的准确度。本发明根据速度样本队列的状态动态确定用于计算的样本量，并根据实时变化的交通情况进行动态计算，具有较好的实时性和准确性。

主权项

1.一种基于实时公交车GPS数据的公交路链速度计算方法，其特征在于：包括速度样本获取和路链速度合成步骤；所述速度样本获取步骤包括维护GPS采样点队列，生成关键采样点序列，进而得到速度样本；所述路链速度合成步骤包括维护路链的速度样本队列，确定用于计算的速度样本量，进而合成得到路链速度；所述维护GPS采样点队列包括：为每辆公交车建立一个GPS采样点队列，每插入一个最新的GPS点，判断该GPS点的时间戳是否为最新，若不为最新，则不予操作，若为最新，则触发更新队列信息；然后判断队头和队尾的GPS点时间戳差值是否满足小于时间阈值的要求，循环判断直到满足条件；最后更新队头采样点信息；所述生成关键采样点序列包括：计算路链速度的周期为t0，首先以每个站点的GPS坐标为中心，划定地理围栏；遍历队列中的GPS采样点，选择在站点地理围栏范围外的第一个采样点，作为用于计算公交车行驶速度的关键采样点；最后判断队头和队尾的采样点，如果在站点的地理围栏范围外就认为采样点是关键采样点，进而将每个t0周期内一个车辆的关键采样点生成关键采样点序列。