[发明专利]一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置

摘要

本发明涉及医用设备领域，具体的说是一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，包括动底座、平台和定平台；所述的定平台位于底座中部，定平台用于配合动平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能；所述的动平台位于定平台的左右两侧，且动平台与底座相连接，动平台用于将塑胶手头从成沓的手套中取出，并配合定平台实现塑胶手套的开口及使用者无外壁接触的套戴功能。本发明采用气动吸附原理，对医用塑胶手套进行取用，通过双层吸附的设计思路实现医用塑胶手套的开口功能，结合气压控制阀与传感器的共同作用，最终实现塑胶手套在使用过程中外壁无接触的功能，提高了塑胶手套使用的安全性。

主权项

1.一种医用塑胶手套智能取用设备的取用装置，其特征在于：包括底座(1)、动平台(2)和定平台(3)，所述的定平台(3)位于底座(1)中部；所述的动平台(2)位于定平台(3)的左右两侧，且动平台(2)与底座(1)相连接；所述的动平台(2)包括四个驱动电机(201)、四根丝杠(202)、丝杠螺母(203)、丝杠支座(204)、平台滑块(205)、一号输气管(206)、一号纵梁(207)、一号电动滑块(208)、一号电动滑槽(209)、舵机(210)、动支座(211)、单向气孔接头(212)、定位架(213)、平台滑槽(214)、一号横梁(215)、支座联轴器(216)和动硅胶吸盘(217)，所述的四根丝杠(202)通过丝杠支座(204)对称安装在底座(1)左右两侧，且丝杠(202)位于底座(1)下方；所述的四个驱动电机(201)通过联轴器与分别与四根丝杠(202)相连接，且四个驱动电机(201)对称安装在靠近底座(1)左右两端的丝杠支座(204)上；每根丝杠(202)上都连接有丝杠螺母(203)；所述的平台滑块(205)安装在丝杠螺母(203)上；所述的一号纵梁(207)与平台滑块(205)相连接，且一号纵梁(207)与平台滑块(205)之间设有定位架(213)；所述的一号电动滑槽(209)安装在一号纵梁(207)上；所述的一号电动滑块(208)与一号电动滑槽(209)相连接；所述的舵机(210)安装在一号电动滑块(208)上；所述的动支座(211)通过支座联轴器(216)与舵机(210)主轴相连接；所述的单向气孔接头(212)安装在动支座(211)上，且单向气孔接头(212)通过一号输气管(206)与气泵(6)上的气压控制阀相连接；所述的平台滑槽(214)安装在底座(1)上，且平台滑槽(214)与平台滑块(205)相连接；所述的一号横梁(215)与一号纵梁(207)相连接；所述的动硅胶吸盘(217)安装在单向气孔接头(212)上；所述的定平台(3)包括加强块(301)、二号电动滑块(302)、二号纵梁(303)、二号电动滑槽(304)、二号横梁(305)、距离传感器(306)、双向气孔接头(307)、二号输气管(308)、定支座(309)和定硅胶吸盘(310)，所述的二号纵梁(303)通过加强块(301)与底座(1)相连接；所述的二号电动滑槽(304)安装在二号纵梁(303)上；所述的二号电动滑块(302)与二号电动滑槽(304)相连接；所述二号横梁(305)与二号纵梁(303)相连接，且二号横梁(305)位于二号纵梁(303)顶端；所述的距离传感器(306)安装在二号横梁(305)上；所述的定支座(309)与二号电动滑块(302)相连接；所述的双向气孔接头(307)安装在定支座(309)上，且双向气孔接头(307)通过二号输气管(308)与气泵(6)上的气压控制阀相连接；所述的定硅胶吸盘(310)安装在双向气孔接头(307)上。