[发明专利]一种柔性软驱动传动性能测试平台在审
| 申请号： | 201610818793.7 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN106441866A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张延恒;孙汉旭;贾庆轩;范润露;徐剑 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性软驱动传动性能测试平台，本测试平台主要包括机架、柔性软驱动主体、同步传动装置、动力系统、直线轨迹行程导引及测量模块、弯曲轨迹行程导引及测量模块。机架用于测试平台上其他零部件的安装固定。柔性软驱动主体两端通过轴承与机架连接，柔性软驱动主体上安装了滚子测速模块。同步传动装置主要包含同步带、同步带轮及其涨紧装置。动力系统主要包括电机、编码器、扭矩传感器、传动轴。直线轨迹行程导引及测量模块包括直线导轨、同步带、带轮、编码器等。弯曲轨迹行程导引及测量模块包括旋转主轴、悬臂、摩擦压片、编码器等。该测试平台结构简单、安装方便，可互换性强，能够实现对柔性软驱动装置传动力输出特性、运动输出特性及传动效率等的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 软驱 传动 性能 测试 平台 | ||
【主权项】：
一种柔性软驱动传动性能测试平台，其特征在于包括机架(1)、柔性软驱动主体(2)、同步传动装置(3)、动力系统(4)、直线轨迹行程导引及测量模块(5)、弯曲轨迹行程导引及测量模块(6)六个部分。
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