[发明专利]皮带传输机不同规格物体批量混装传输的计数检测方法

摘要

本发明公开一种皮带传输机不同规格物体批量混装传输的计数检测方法，在皮带传输机的传输皮带两侧的上边框上间隔设置三对对射型光电开关，每对光电开关处于对射位置，光电开关与计数控制单元连接，三对光电开关同时对通过检测区域的传输物体进行检测，根据三个检测位置点之间的距离及传输物体通过相应检测点的时间测出传输带的平均传输速度，根据传输物体在各检测点的运行时间计算出传输物体的实际检测长度M_测，根据传输物体通过三对光电开关时电平跳变的先后顺序及其维持低电平的状况，识别出被检测的袋装物体的规格类型，根据η=M_测/M_基准，得到传输体的数量，并按照对应的规格类型分别进行累加计数。本发明的优点是提高了计数的准确性。

主权项

1.一种皮带传输机不同规格物体批量混装传输的计数检测方法，在皮带传输机的传输皮带两侧的上边框上间隔设置三对红外线对射型光电开关，每对光电开关处于对射位置，光电开关与计数控制单元连接，三对光电开关同时对通过检测区域的传输物体进行检测，根据三个检测位置点之间的距离及传输物体通过相应检测点的时间测出传输带的平均传输速度，根据传输物体在各检测点的运行时间计算出传输物体的实际检测长度M测，根据传输物体通过三对光电开关时电平跳变的先后顺序及其维持低电平的状况，识别出被检测的袋装物体的规格类型，以上传输物体为多个单件物体，根据η=M测/M基准，得到传输物体的数量η，其中M基准为计数控制单元中设定的传输物体的基准长度，并按照对应的规格类型分别进行计数；所述M测＝L1 +（L1/t0）* t10或M测=（L1+L2）+(L2 /t2) * t11，其中：t0为每个计数作业中的同规格的单件物体从第一对光电开关到第二对光电开关的传输时间；t2为每个计数作业中的同规格的单件物体从第二对光电开关到第三对光电开关的传输时间；t10是检测小规格类型单件物体的参数，为单件物体通过时，在第一对光电开关产生第二次电平跳变前，单件物体通过第二对光电开关的传输时间；t11是检测大规格类型单件物体的参数，为单件物体通过时，在第一对光电开关产生第二次电平跳变前，单件物体通过第三对光电开关的传输时间；t0、t10 、t11及t2由计数控制单元根据对射光电开关电平跳变的时间检测得到；所述M基准包括M小基准和M大基准，M小基准是指小规格单件物体的基准长度，M大基准是指大规格单件物体的基准长度，M基准为每个单独计数作业中所测得的前五个同规格单件物体的检测长度的平均值作为基准长度，设定在计数控制单元中；L1为第一对光电开关与第二对光电开关之间的距离；L2为第二对光电开关与第三对光电开关之间的距离。