[发明专利]三芯圆形内架冲压机

摘要

本发明提供了一种三芯圆形内架冲压机，包括台架，台架上安装有输送装置，输送装置的一侧安装有PLC，输送装置的后上方沿输送装置的运行方向依次安装有外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置，所述输送装置、外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置分别与PLC连接。本三芯圆形内架冲压机通过PLC可以控制电源线的自动输送、电源线外皮自动剥除、电源内线的自动识别及精确定位、电源线内线的自动造型、电源线内线的外皮自动剥除、电源线内线的再次识别以及端子头的自动铆压操作，极大的节省了人工成本，提高了生产效率，同时保证产品质量。

主权项

1.一种三芯圆形内架冲压机，其特征在于：包括台架，所述台架上安装有输送装置，所述输送装置的一侧安装有PLC，所述输送装置的后上方沿输送装置的运行方向依次安装有外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置，所述输送装置、外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置分别与PLC连接；所述输送装置包括输送支架，分别安装在输送支架前后两端的传动齿轮和支撑齿轮，套接在传动齿轮和支撑齿轮之间的履带，固定在履带上的履带片，安装在履带片上用于固定电线的压片，以及通过传动轴与传动齿轮连接的输送电机；所述外皮剥除装置包括第一安装座，安装在第一安装座下方的第二气缸，安装在第一安装座上方的滑块，安装在滑块前端的后拉移动块，安装在后拉移动块前端的第二刀片，安装在后拉移动块正上方的下压移动块，安装在下压移动块前端的第一刀片，以及安装在下压移动块正上方的第一气缸；所述极芯分辨定位装置包括第一底座，安装在第一底座上方的第一电机，安装在第一电机前端的第一支撑架，安装在第一支撑架前端的电线抓手，安装在电线抓手后端的旋转轴，所述旋转轴和第一电机之间通过皮带连接，安装在电线抓手正上方的第一光源，安装在第一光源正上方的第一相机；所述内芯整形装置包括第二底座，安装在第二底座上方的第二安装座，安装在第二底座与第二安装座之间的第三气缸，安装在第二安装座上的第四气缸，安装在第四气缸前端的第一分线爪和第二分线爪，所述第一分线爪和第二分线爪分别通过连杆与第四气缸连接，安装在第一分线爪和第二分线爪之间的第三分线爪，所述第三分线爪通过连杆与第三气缸连接，以及安装在第三分线爪上方的第五气缸；所述内皮剥除装置包括第三底座，安装在第三底座上的第六气缸，安装在第六气缸上方的支撑台，安装在支撑台后方的第八气缸，安装在支撑台正上方的下压台，安装在下压台前端的第三刀片，以及安装在下压台后端的第七气缸；所述极芯检测装置包括第二支撑架，安装在第二支撑架上方的第三支撑架，安装在第三支撑架前端的第二光源，安装在第三支撑架正上方的第四支撑架，以及安装在第四支撑架前端的第二相机；所述铆压装置包括冲压台，安装在冲压台下方的第十一气缸，分别安装在冲压台左右两侧的第九气缸和第十气缸，安装在冲压台上方的第十二气缸，安装在第十二气缸后方的冲压移动块，安装在冲压移动块上方的铆压电机，所述铆压电机通过旋转轴与冲压移动块连接，以及安装在冲压台后方的端子输送导轨；所述极芯分辨定位装置中的电线抓手包括两个相对设置的抓爪，所述两个抓爪均与设置在旋转轴后方的后拉气缸连接；所述内芯整形装置中第五气缸的正前方设置有竖直方向分布的滑槽，第三分线爪安装在所述滑槽内；所述极芯检测装置中的第三支撑架和第四支撑架表面均开设有水平方向延伸的滑槽，第二光源和第二工业相机分别通过支撑板安装在三支撑架和第四支撑架表面开设的滑槽内；所述铆压装置中的铆压电机外侧设置有防护罩，所述端子输送导轨连接到端子上料装置；所述输送装置、外皮剥除装置、极芯分辨定位装置、内芯整形装置、内皮剥除装置、极芯检测装置和铆压装置的外侧均设置有护罩。