[发明专利]一种自动上盖机

摘要

本发明公开了一种自动上盖机，包括桶盖输送线、升降抓手、转盖机构、视频装置、盖库、转桶机、重桶输送线、平段盖子输送线、斜段盖子输送线和挂盖机构，其中，桶盖输送线通过支腿固定在地面上，升降抓手、视频装置、盖库固定在桶盖输送线上，斜段盖子输送线一段与平段盖子输送线相连接，另一端与挂盖机构相连接，重桶输送线位于平段盖子输送线、斜段盖子输送线及挂盖机构的正下方并固定在地面上，转桶机放于重桶输送线的前端并固定在地面上。本发明大大提高了自动上盖的效率，节约大量人工成本，解决了因桶盖反面排料孔凸起导致自动上盖困难的问题。

主权项

一种自动上盖机，包括桶盖输送线(1)、升降抓手(2)、转盖机构(3)、视频装置(4)、盖库(5)、转桶机(6)、重桶输送线(7)、平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)和挂盖机构(10)，其特征在于：桶盖输送线(1)通过支腿(43)固定在地面上，升降抓手(2)、视频装置(4)、盖库(5)固定在桶盖输送线(1)上，斜段盖子输送线(9)一段与平段盖子输送线(8)相连接，另一端与挂盖机构(10)相连接，重桶输送线(7)位于平段盖子输送线(8)、斜段盖子输送线(9)及挂盖机构(10)的正下方并固定在地面上，转桶机(6)放于重桶输送线(7)的前端并固定在地面上；所述的升降抓手(2)包括机架(33)、丝杆螺母平台(34)和摆臂机构，丝杆螺母平台(34)固定在机架(33)上，顶端设有第一驱动器(21)；摆臂机构包括吸盘组件(13)、吸盘组件固定板(14)、第一同步带轮(15)、转轴(16)、带座轴承(17)、摆臂(18)和立板(22)，带座轴承(17)固定在摆臂(18)上，带座轴承(17)中间连接有转轴(16)，转轴(16)下端固定有吸盘组件固定板(14)，吸盘组件(13)固定在吸盘组件固定板(14)上，第一同步带轮(15)固定在转轴(16)，立板(22)上固定有电机固定座(23)、第一固定座(25)、第二固定座(27)和第三固定座(31)，电机固定座(23)上端设有第二驱动器(20)，第二驱动器(20)下端与输出轴(29)相连接，第一固定座(25)和第三固定座(31)上分别设有第一带座轴承(24)与第二带座轴承(32)，第二固定座(27)上设有第二同步带轮(28)，第一同步带轮(15)与第二同步带轮(28)之间连接有第一同步带(19)，摆臂(18)通过第一隔套(26)和第二隔套(30)与输出轴(29)连接，摆臂机构通过立板(22)与丝杆螺母平台(34)连接；所述的转盖机构(3)包括主动旋转机构和被动旋转机构，主动旋转机构包括第一转盖连接座(38)、驱动器(37)和旋转盘(39)，其中，第一转盖连接座(38)上固定有驱动器(37)，驱动器(37)下端设有旋转盘(39)，主动旋转机构固定在桶盖输送线(1)上；被动旋转机构包括轴承(40)、气动执行器(41)和第二转盖连接座(42)，第二转盖连接座(42)上设有气动执行器(41)，气动执行器(41)上端设有轴承(40)，被动旋转机构固定在升降抓手(2)上；所述的视频装置(4)上设有相机连接座(36)，相机连接座(36)上安装有第一相机(35)；所述的挂盖机构(10)包括升降机构和滑槽调整机构，升降机构包括挂盖机架(44)、第一连接座(45)、导柱(46)、直线轴承(47)、第二连接座(48)、T型螺母套(49)、第一丝杆(50)、同步带轮(51)、同步带(52)、张紧轮(53)、手轮(54)和第二丝杆(55)，其中，导柱(46)通过第一连接座(45)与挂盖机架(44)相连接，直线轴承(47)套在导柱(46)上，第一丝杆(50)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相连接，T型螺母套(49)套在第一丝杆(50)上，第一丝杆(50)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)通过第二连接座(48)与挂盖机架(44)相接，T型螺母套(49)套在第二丝杆(55)上，第二丝杆(55)的顶端设有同步带轮(51)，第二丝杆(55)上端设有手轮(54)，同步带轮(51)之间设有同步带(52)，张紧轮(53)固定在挂盖机架(44)上；滑槽调整机构包括主安装板(57)、第一转轴支座(58)、第二转轴支座(62)、第一滑槽(56)、第二滑槽(72)、第一挡桶转杆组件(67)和第二挡桶转杆组件(68)，其中，主安装板(57)通过直线轴承(47)、T型螺母套(49)与升降机构相连接；主安装板(57)上固定有第一转轴支座(58)和第二转轴支座(62)，第一转轴(59)与第一转轴支座(58)连接，第二转轴(61)与第二转轴支座(62)连接，第二转轴(61)设有螺杆(63)，螺杆(63)一端与第三转轴(71)连接，第一滑槽(56)与第二滑槽(72)的侧面分别固定有上连接架(60)和下连接架(64)，第一转轴(59)与上连接架(60)相连接，压盖平板(70)和第三转轴(71)分别与下连接架(64)相连接，第一L型板(66)和第二L型板(69)固定在主安装板(57)上，压板组件(65)与第一L型板(66)和第二L型板(69)相连接，第一L型板(66)设有第一挡桶转杆组件(67)，第二L型板(69)设有第二挡桶转杆组件(68)；所述的斜段盖子输送线(9)包括斜段输送线体(74)和悬挂机构，斜段输送线体(74)一端与L支撑座(73)相连接，另一端与悬挂机构相连接；悬挂机构包括连接架(75)、导柱(76)、立式轴承座(81)、矩形转轴(77)、直线轴承(78)、T型螺纹杆(79)和旋转把手(80)，连接架(75)通过细轴(93)与斜段输送线体(74)相连接，导柱(76)一端固定在连接架(75)上，另一端与直线轴承(78)相连接，直线轴承(78)固定在矩形转轴(77)上，T型螺纹杆(79)一端固定在连接架(75)上，另一端通过旋转把手(80)与矩形转轴(77)相连接，矩形转轴(77)通过立式轴承座(81)与挂盖机构(10)相连接，中间连接轴(94)与斜段输送线体(74)相连接，且位于斜段输送线体(74)的左侧端；所述的盖库(5)包括护栏(92)和底部的分盖器(11)，护栏(92)固定在桶盖输送线(1)上，分盖器(11)包括橡胶板(82)、安装块(83)、第一垫块(84)、上气动执行器(85)、第一导柱(86)、托板(87)、第二导柱(88)、下气动执行器(89)、第二垫块(90)和安装架(91)，安装块(83)通过第一垫块(84)与上气动执行器(85)相连接，第一导柱(86)一端固定在安装块(83)上，另一端与安装架(91)相连接，橡胶板(82)固定在安装块(83)上，托板(87)通过第二垫块(90)与下气动执行器(89)相连接，第二导柱(88)一端固定在托板(87)上，另一端与安装架(91)相连接；所述的转桶机(6)包括成像组件(95)和皮带输送组件，成像组件(95)包括第二相机(109)与固定架(108)，第二相机(109)固定在固定架(108)上，固定架(108)与侧板(97)相连接，侧板(97)固定在转桶机架(98)上，侧板(97)上固定有护栏条(96)；皮带输送组件包括宽皮带输送组件与窄皮带输送组件，宽皮带输送组件包括主动大皮带轮(119)与被动大皮带轮(120)，主动大皮带轮(119)一端固定有第二链轮(107)，第一链轮(105)与第二链轮(107)通过第一链条(106)相连接，第一链轮(105)与第一皮带电机(104)相连接，第一皮带电机(104)固定在转桶机架(98)上，主动大皮带轮(119)与被动大皮带轮(120)中间连接有宽皮带(121)，主动大皮带轮(119)与被动大皮带轮(120)连接在侧板(97)上；窄皮带输送组件包括第一窄皮带轮(113)、第二窄皮带轮(118)、第三窄皮带轮(115)和第四窄皮带轮(122)，其中，第一窄皮带轮(113)上固定有第三链轮(112)，第三链轮(112)与第四链轮(117)通过第二链条(102)相连接，第四链轮(117)固定在第二皮带电机(103)上，第三窄皮带轮(115)上固定有第五链轮(116)，第五链轮(116)与第六链轮(100)通过第三链条(99)相连接，第六链轮(100)固定在第三皮带电机(101)上，第一窄皮带轮(113)与第三窄皮带轮(115)固定在第一连接轴(114)上，第二窄皮带轮(118)与第四窄皮带轮(122)固定在第二连接轴(123)上，第一窄皮带轮(113)与第二窄皮带轮(118)之间设有第一窄皮带(110)，第三窄皮带轮(115)与第四窄皮带轮(122)之间设有第二窄皮带(111)，第一连接轴(114)、第二连接轴(123)、第二皮带电机(103)与第三皮带电机(101)均固定在转桶机架(98)上。